[发明专利]用于定位接近车辆的通信设备的方法

权利要求书

1.一种用于定位接近车辆（10）的由用户（21）携带的通信设备（20）以触发所述车辆（10）的至少一种功能的方法，该车辆（10）包括至少两个收发器（110），每个收发器被配置成在称为“被动”模式的第一模式和称为“主动”模式的第二模式下发射和接收信号，在该被动模式下，由这些收发器（110）之一接收的信号是由收发器（110）之一发射的已被障碍物反射的信号，并且在该主动模式下，该收发器（110）被配置成与由该用户（21）携带的该通信设备（20）进行通信，在定位阶段（P2），所述方法包括以下步骤：

- 经由这些收发器（110）中的称为“通信”收发器的至少一个收发器在主动模式下在该车辆（10）与该通信设备（20）之间建立（P21）通信，

- 基于在该通信期间交换的通信信号来确定（P22）所述通信收发器（110）与该通信设备（20）之间的距离，

- 由这些收发器（110）中的至少一个收发器在被动模式下发射（P23）检测信号，

- 基于所发射的检测信号来检测（P24）称为“当前”障碍物的一组障碍物，所述一组当前障碍物至少包括由该用户携带的该通信设备（20），所述检测包括确定该车辆（10）与所述一组当前障碍物中的每个障碍物之间的距离，

- 基于在主动模式下确定的距离、在被动模式下确定的该组当前障碍物的距离以及预定的一组次级障碍物（30）中的障碍物的预定距离来识别（P25）该组当前障碍物中的通信设备，该预定的一组次级障碍物包括在到达该通信设备（20）之前存在于该车辆（10）的环境中的障碍物，

- 基于所确定的距离以及在被动模式下发射该检测信号的该至少一个收发器（110）的位置和在被动模式下接收由该通信设备（20）反射的检测信号的该至少一个收发器（110）的位置来定位（P26）在该组障碍物（30）中的障碍物中识别出的通信设备（20）。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在该主动模式下进行通信包括以下子步骤：

- 由这些收发器（110）中的称为“通信”收发器的至少一个收发器在主动模式下将第一通信信号发射到该通信设备（20），

- 由该通信设备（20）接收所发射的第一通信信号，

- 由该通信设备（20）将第二通信信号发射到该通信收发器（110），

- 由该通信收发器（110）接收所发射的第二通信信号，

- 识别该通信设备（20）。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该距离是在主动模式下通过计算由该通信收发器（110）在发射该第一通信信号与接收该第二通信信号之间的称为“飞行时间”的时间或者实际上使用从该通信设备（20）接收的信号的功率或相位来确定的。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该被动模式包括：

- 由这些收发器（110）中的每个收发器在被动模式下发射至少一个检测信号，该至少一个检测信号包括所述收发器（110）的标识符，

- 从至少一个障碍物反射该至少一个检测信号，

- 由这些收发器（110）中的并非通信收发器的至少一个收发器接收反射的该至少一个检测信号。

5.如前一权利要求所述的方法，其中，该车辆（10）与障碍物之间的距离是使用该飞行时间或从所述障碍物反射的信号的功率或相位来计算的。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括确定该组次级障碍物（30）的预备阶段（P0），该预备阶段包括由这些收发器（110）中的每个收发器在被动模式下发射该至少一个检测信号，并且基于由这些收发器（110）中的至少一个收发器在被动模式下接收的信号来检测一组障碍物。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括在该车辆（10）的环境中检测该通信设备（20）的步骤。

8.一种计算机程序产品，其特征在于，该计算机程序产品包括一组程序代码指令，该组程序代码指令当由一个或多个处理器执行时将该一个或多个处理器配置成实施如前述权利要求中任一项所述的方法。