[发明专利]一种石块识别的图像亮度智能寻优方法及其装置

权利要求书

1.一种石块识别的图像亮度智能寻优方法，其特征在于，包括：

对待识别的石块图像进行平均亮度计算并依据计算结果对其进行亮度划分，其中亮度划分结果至少是弱光区间、普通区间以及强光区间的一种；

响应于所述弱光区间或强光区间的划分结果，对所述石块图像进行图块分割并对分割后的各图块进行平均亮度计算以及依据计算结果对其进行所述亮度划分；

根据各图块的亮度划分结果对相邻图块进行亮度识别，其中亮度识别结果至少是连续弱光、连续强光、连续普通、弱-强、强-弱、弱-普、普-弱、强-普以及普-强的一种，其中与弱-强与强-弱对应的相邻图块被视为石块与背景的边界；

根据所述相邻图块的亮度识别结果对所述石块图像进行整体映射以得到与所述亮度识别结果对应的所述石块图像的各亮度区；

根据与所述各亮度区对应的平均亮度、权重系数、图块数以及与所述石块图像对应的平均亮度与图块数计算出所述石块图像的目标对比度；以及

对所述石块图像进行曝光调节以使其达到所述目标对比度。

2.根据权利要求1所述的图像亮度智能寻优方法，其特征在于，对待识别的石块图像进行平均亮度计算并依据计算结果对其进行亮度划分，包括：

利用式L=0.299·R + 0.587·G + 0.114·B计算出所述石块图像的平均亮度，将分别处于[0，84]，[85,170]，[171,255]区间内的平均亮度对应确定为弱光区间、普通区间以及强光区间。

3.根据权利要求1所述的图像亮度智能寻优方法，其特征在于，对所述石块图像进行图块分割，包括：

获取所述石块图像中的最小石块像素面积，其中所述最小石块像素面积是最小石块的最小外接矩形面积；

根据所述最小石块像素面积确定图块像素面积，其中所述图块像素面积大于所述最小石块像素面积；

根据所述图块像素面积将所述石块图像分割成J×K的图块。

4.根据权利要求1所述的图像亮度智能寻优方法，其特征在于，所述方法还包括：

将弱-普与普-强对应的相邻图块标记为弱-强模糊，强-普与普-弱对应的相邻图块标记为强-弱模糊；

至少对标记为弱-强模糊与强-弱模糊的图块进行循环亮度识别并根据识别结果对标记的图块进行亮度确认，其中所述亮度确认包括：

判断弱-普中的普通亮度图块是否发生亮度上升，若是则将弱-普确认为弱-强，若否则将其确认为连续弱光；

判断普-强中的普通亮度图块是否发生亮度上升，若是则将普-强确认为连续强光，若否则将其确认为弱-强；

判断强-普中的普通亮度图块是否发生亮度上升，若是则将强-普确认为连续强光，若否则将其确认为强-弱；以及

判断普-弱中的普通亮度图块是否发生亮度上升，若是则将普-弱确认为强-弱，若否则将其确认为连续弱光。

5.根据权利要求4所述的图像亮度智能寻优方法，其特征在于，所述石块图像的目标对比度采用以下公式计算：

其中：Nson为目标对比度，Msum为石块图像对应图块数，L为石块图像对应的平均亮度；

S₁-S₇分别为连续弱光区、连续强光区、连续普通光区、弱-强光区、强-弱光区、弱-强模糊光区以及强-弱模糊光区对应的图块数，N₁-N₇分别为连续弱光区、连续强光区、连续普通光区、弱-强光区、强-弱光区、弱-强模糊光区以及强-弱模糊光区对应的平均亮度；

ω¹为连续弱光区、连续强光区以及连续普通光区对应的权重系数，ω²为弱-强光区以及强-弱光区对应的权重系数，ω³为弱-强模糊光区以及强-弱模糊光区对应的权重系数。