[发明专利]用于手术显微镜系统的系统、方法和计算机程序

权利要求书

1.一种用于手术显微镜系统(100；400)的显微镜(120；410)的系统(110；420)，所述系统(110；420)包括一个或多个处理器(114)和一个或多个存储设备(116)，其中所述系统被配置为：

确定使用所述显微镜成像的手术部位(10)的深度特点；以及

基于至少部分所述手术部位的深度特点调整所述显微镜的数值孔径。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统被配置为确定所述至少部分手术部位的景深(130)，并且基于所述景深调整所述显微镜的所述数值孔径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述系统被配置为调整所述数值孔径，使得由所述显微镜提供的景深与所述至少部分手术部位的所述景深相匹配。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述系统被配置为调整所述数值孔径，使得由所述显微镜提供的所述景深进一步适合于使用所述手术显微镜系统的外科医生对景深的个人偏好。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中所述系统被配置为确定所述手术部位内的感兴趣区域(140)，并基于所述手术部位内的所述感兴趣区域的深度特点调整所述显微镜的所述数值孔径。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述系统被配置为从所述显微镜的光学成像传感器(122)获得成像传感器数据，并且基于所述成像传感器数据确定所述感兴趣区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述系统被配置为对所述成像传感器数据执行图像处理以确定被操作的所述手术部位的部分，并基于被操作的所述手术部位的所述部分确定所述感兴趣区域。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述系统被配置为基于经由所述手术显微镜系统的用户接口获得的用户输入信号来确定所述感兴趣区域。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统，其中所述系统被配置为从所述手术显微镜系统的深度传感器(160)获得传感器数据，并且基于所述深度传感器的所述传感器数据确定所述至少部分手术部位的所述深度特点。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统，其中所述系统被配置为从所述显微镜的光学成像传感器(122)获得成像传感器数据，并且基于所述成像传感器数据确定所述至少部分手术部位的所述深度特点。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述系统被配置为扫掠所述显微镜的所述数值孔径以生成基于不同数值孔径的多个成像传感器数据帧，并且基于根据所述不同数值孔径的所述多个成像传感器数据帧来确定所述至少部分手术部位的所述深度特点。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述系统被配置为基于所述多个成像传感器数据帧中的相应帧的对比度和/或基于所述多个成像传感器数据帧中的相应帧的高于预定义空间频率阈值的空间频率的存在来确定所述至少部分手术部位的所述深度特点。

13.根据权利要求11或12中的任一项所述的系统，其中所述系统被配置为控制所述显微镜或手术显微镜系统以执行所述显微镜的工作距离和/或焦距的扫掠以生成基于不同工作距离或焦距的另外的多个成像传感器数据帧，并且基于根据所述不同工作距离或焦距的所述另外的多个成像传感器数据帧来确定所述至少部分手术部位的所述深度特点。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述系统被配置为基于工作距离或焦距的所述扫掠期间生成的所述另外的多个成像传感器数据帧中的帧来选择工作距离或焦距，并在使用所选择的工作距离或焦距的同时扫掠所述显微镜的所述数值孔径来生成基于所述不同数值孔径的所述多个成像传感器数据帧。