[发明专利]导航方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的栅格地图，所述栅格地图为对所述目标区域的平面图进行栅格化处理得到的；确定目标对象在所述栅格地图中的目标节点，以及确定所述目标对象当前在所述栅格地图中的起始节点；确定所述目标对象从所述起始节点到所述目标节点的目标路径；基于所述目标路径，按照预设导航方式对所述目标对象进行导航。由此，可以实现基于目标区域的栅格地图，确定目标对象从当前的起始节点到目标节点的目标路径，并按照预设导航方式对目标对象进行导航。实现指导用户在目标区域中起点位置到指定地点，避免目标对象找错位置、浪费大量的时间和精力。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着传感器技术和信息技术的不断发展，生活的方方面面都更加智能化。人们不再满足于传统的信息传递方式，追求无线、高速、安全便捷的信息传输方式，物联网应运而生。最主要体验在导航方面，导航作为机器人领域的核心问题之一，在飞行器控制、自动驾驶、家庭服务机器人等场景有着强烈的应用需求。

在实际生活中，随着建筑物变得更大，且被填充更多的障碍物。因此，用户想要在建筑物中找到想要去的地点或房间，就比较困难。例如，在用户处于做客场景中，客人去到主人家里常常会出现找不到厕所，或者客房的位置。

因此，现有技术亟需一种能够指导用户在建筑物中起点位置到指定地点的技术方案，实现用户可以准确达到指定地点。

发明内容

鉴于此，为解决上述随着建筑物变得更大，且被填充更多的障碍物。因此，用户想要在建筑物中找到想要去的地点或房间，就比较困难的技术问题，本发明实施例提供一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种导航方法，所述方法包括：

获取目标区域的栅格地图，所述栅格地图为对所述目标区域的平面图进行栅格化处理得到的；

确定目标对象在所述栅格地图中的目标节点，以及确定所述目标对象当前在所述栅格地图中的起始节点；

确定所述目标对象从所述起始节点到所述目标节点的目标路径；

基于所述目标路径，按照预设导航方式对所述目标对象进行导航。

在一可选的实施方式中，所述获取目标区域的栅格地图，包括：

获取目标区域的平面图和区域面积信息；

根据所述区域面积信息确定所述平面图的栅格尺寸；

基于所述栅格尺寸及预先设置的栅格划分信息对所述目标区域的平面图进行栅格化处理，得到所述目标区域的栅格地图。

在一可选的实施方式中，在所述目标区域包括多层子区域的情况下，所述获取目标区域的栅格地图，包括：

获取所述目标区域中每一层子区域的子平面图和相应的区域特征信息，所述区域特征信息至少包括：每一层子区域的面积信息，和/或高度信息；

针对所述目标区域中每一层子区域，根据所述子区域的面积信息确定所述子平面图的栅格尺寸；

获取针对所述子平面图所设置的栅格划分信息；

根据所述子平面图的栅格尺寸、所设置的栅格划分信息对所述子平面图进行栅格化处理，得到所述子区域的子栅格地图，所述子栅格地图携带所述子区域的高度信息；

确定多层子区域的子栅格地图为所述目标区域的栅格地图。

在一可选的实施方式中，所述获取目标区域的栅格地图，还包括：

对所述目标区域的平面图进行识别，确定所述平面图所包含的障碍物和可通行区域；