[发明专利]一种自动送料平台视觉定位激光打标机

说明书

本发明公开了一种自动送料平台视觉定位激光打标机，涉及激光打标机技术领域，现提出如下方案，传输带和视觉定位打标机构，所述视觉定位打标机构安装在传输带的顶部位置，驱动机构，所述驱动机构安装在传输带的一侧位置，夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括两组螺杆，所述螺杆的外部固定连接有齿轮，所述螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有夹持块，所述转轴的另一端固定连接有单向齿轮；本发明实现对工件进行多面反转，并根据每一面的视觉特征进行打标，解决无法一次性打标完成的问题，大大提高了打标效率，更加简单省事，省时省力。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种自动送料平台视觉定位激光打标机。

背景技术

激光打标机，是利用激光通过控制系统，在产品表面进行高能量快速扫描留下的刻印，以形成了信息。激光打标机利用视觉技术，相当于给此激光机加上了一双眼睛。利用这双眼睛，激光机可以省去了人工摆放，精确的识别要打标的产品，这样提高了效率，节约了人力。视觉定位激光打标机是时代发展的产物，是科技文明的转化成果。

但是工件需要打标的位置在不同的方向时，需要在第一次打标结束后，统一将工件需要打标的面朝上，进行再一次打标，无法一次性打标，此种方法影响总体的打标效率，较为繁琐，期间会浪费时间和人力。

发明内容

本发明提出的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括传输带和视觉定位打标机构，所述视觉定位打标机构安装在传输带的顶部位置；

驱动机构，所述驱动机构安装在传输带的一侧位置；

夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括两组螺杆，所述螺杆的外部固定连接有齿轮，所述螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有夹持块，所述转轴的另一端固定连接有单向齿轮。

优选的，所述视觉定位打标机构包括与传输带顶部固定连接的支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有视觉激光打标器，视觉激光打标器包括视觉摄像头、控制中心和激光打标器，视觉定位打标机构，对反转后的工件的特征进行视觉定位，确定工件的面，然后对工件进行该面的文字打标。

优选的，所述驱动机构包括分别与传输带两侧固定连接的U型架三，位于一侧所述U型架三的内部固定有推杆电机，位于另一侧所述U型架三的内部套设有导向杆，所述导向杆和推杆电机的底端固定连接有同一个托板，控制中心与推杆电机电性连接。

优选的，所述夹持翻转机构还包括与托板顶部固定连接的多个横板一，所述横板一的一侧固定连接有横板二，所述横板二的顶部固定有齿条一，所述齿条一的一侧与齿轮相啮合，所述横板一的顶部固定连接有多个套框，所述套框的内部均套设有套板，夹持翻转机构对工件进行反转，实现双面打印。

优选的，所述夹持翻转机构还包括固定在传输带底部的两个U型架一，所述U型架一的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部套设有滑块一，每组所述螺杆的一端转动连接有同个U型架二，所述U型架二与滑块一固定连接，U型架二的目的是对螺杆支撑，在螺杆上移的时候也会带动U型架二移动。

优选的，所述夹持翻转机构还包括套设在U型架一内部的连接板，所述连接板的底部固定有多个横板三，所述横板三的顶部开设有两个滑槽二，所述滑槽二的内部套设有滑块二，所述滑块二的顶部与移动板固定连接，所述套板的一侧与横板三固定连接。

优选的，所述夹持翻转机构还包括与U型架三顶部固定连接的连接杆，所述连接杆的底部固定有多个齿条二，齿条二与移动到同一水平线上的单向齿轮啮合，单向齿轮下移的时候不带动转轴和夹持块转动。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：