[发明专利]一种轮胎拆垛系统

说明书

本发明涉及轮胎拆垛技术领域，具体涉及一种轮胎拆垛系统，包括上部组件，所述上部组件包括顶框架，所述顶框架上设置有沿左右方向延伸的导轨及与其匹配的滑块，所述顶框架上设置有驱动滑块动作的动力组件；所述顶框架左右两侧设置有向下延伸的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有气缸；所述顶框架左右两侧各设置有夹紧机构；本发明通过上部组件及下部组件的设置，能够在实现整垛轮胎的夹紧后，使得最下面轮胎能够依次自由落体到滚筒输送机上输送走，进而相较于机械臂的拆垛方式，降低了机械臂往复的时间，从而整体的工作效率更高；同时该种方式占地面积小，制造成本低，更容易满足目前的轮胎拆垛需求。

技术领域

本发明涉及轮胎拆垛技术领域，具体涉及一种轮胎拆垛系统。

背景技术

传统模式下，轮胎拆垛是由工人手动拆垛；随着工业自动化进程，现在主要是机械人手臂拆垛。机械人手臂依次单个把轮胎抓走，放置好后，再重复上述动作，直至整垛轮胎完成拆垛。

现有机械人手臂拆垛极大的提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，但机械人手臂成本高，占地面积大，而且一直往复重复动作，往复过程浪费较多的时间，导致整体的工作效率较差。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种轮胎拆垛系统，能够有效地解决现有机械人手臂拆垛极大的提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，但机械人手臂成本高，占地面积大，而且一直往复重复动作，往复过程浪费较多的时间，导致整体的工作效率较差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种轮胎拆垛系统，包括上部组件，所述上部组件包括顶框架，所述顶框架上设置有沿左右方向延伸的导轨及与其匹配的滑块，所述顶框架上设置有驱动滑块动作的动力组件；所述顶框架左右两侧设置有向下延伸的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有气缸；所述顶框架左右两侧各设置有夹紧机构；左右两侧夹紧机构上端与滑块连接，在驱动滑块的动力组件的作用下实现两侧夹紧机构的相对运动；

下部组件，所述下部组件包括左右两侧对称布置的第二支撑架，所述第二支撑架上端与第一支撑架下端固定连接，所述第二支撑架底部前后两侧之间连接有底部横撑；所述第二支撑架之间设置有水平布置的升降框架，所述升降框架与气缸的活塞杆连接；所述升降框架上设置有多组用于前后方向输送的滚筒输送机。

使用时，等待位时，上部组件的两气缸处于伸出状态，整垛轮胎经过输送线，输送到下部组件的滚筒输送机上，滚筒输送机转动把整垛轮胎输送到位后，滚筒输送机停止转动；两气缸收回活塞杆，活塞杆带动升降框架上升到位后，上部组件的顶框架上的动力组件动作，带动两夹紧机构运动，实现整垛轮胎的夹紧；夹紧后，两气缸的活塞杆同时伸出，使升降框架下降到位后，两夹紧机构松开使得最下面轮胎自由落体到滚筒输送机上，轮胎落在滚筒输送机上后，滚筒转动，把单个轮胎输送走，然后下一条轮胎落在滚筒输送机上，依次循环上述流程，直至所有轮胎单个输送走。

进一步地，所述动力组件包括固定于顶框架的夹紧电机，所述夹紧电机通过链条组件带动滑块左右移动。

进一步地，所述底部横撑上固定设置有两组升降架，所述升降架两侧分别安装有导向轴，所述升降框架外侧设置有与导向轴匹配的导向支座。通过导向轴与导向支座的设置，能够实现升降框架的导向及限位，从而保障升降框架运动过程中的姿态稳定，实现平稳动作。

进一步地，所述夹紧机构包括侧板、驱动电机及皮带，所述侧板有两组且其上下两端直接均设置有转轴；所述侧板之间设置有皮带，所述皮带依次绕过转轴后首尾相连；所述驱动电机设置于侧板外侧且与一组转轴传动连接。通过转轴及皮带的设置，能够在驱动电机的作用下实现转轴的转动，进而实现皮带的循环转动，使得能够利用夹紧后皮带与轮胎之间的摩擦力来带动轮胎向下移动，直至最下面轮胎自由落体到滚筒输送机上，实现轮胎的拆垛动作。