[发明专利]数据通信方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据通信方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统与目标设备通信连接，所述目标设备为基于CAN通信的CAN设备和/或基于以太网通信的以太网设备，所述方法包括：

根据通信指令获取所述目标设备中的可用通信通道，所述可用通信通道包括各所述CAN设备的通信通道和/或各所述以太网设备的通信通道；

在所有所述可用通信通道中确定目标通信通道；

通过所述目标通信通道与所述目标设备进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标通信通道与所述目标设备进行数据通信，包括：

响应于报文接收请求，通过所述目标通信通道接收所述目标设备发送的第一报文，将所述第一报文上传至上位机；

响应于报文发送请求，接收所述上位机下发的第二报文，通过所述目标通信通道将所述第二报文发送至所述目标设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一报文上传至上位机，包括：

获取所述上位机中关于所述第一报文的上传配置信息；

根据所述上传配置信息确定所述第一报文的上传模式；

按照所述上传模式对所述第一报文进行报文重组，获得第一重组报文；

将所述第一重组报文上传至所述上位机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标通信通道将所述第二报文发送至所述目标设备，包括：

获取所述上位机中关于所述第二报文的发送配置信息；

根据所述发送配置信息确定所述第二报文的发送模式；

按照所述发送模式对所述第二报文进行报文重组，获得第二重组报文；

通过所述目标通信通道将所述第二重组报文发送至所述目标设备。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述上位机中关于收发报文的日志配置信息，所述收发报文包括所述第一报文和所述第二报文；

根据所述日志配置信息确定预设日志格式；

读取所述收发报文对应的日志数据；

将所述日志数据的数据格式转化为所述预设日志格式。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所有所述可用通信通道中确定目标通信通道，包括：

将所有所述可用通信通道的通道信息上传至所述上位机；

获取所述上位机中关于所有所述通道信息的选择指令；

根据所述选择指令确定目标通道信息；

根据所述目标通道信息确定所述目标通信通道。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到通信完成指令时，根据所述通信完成指令与所述目标通信通道断开连接。

8.一种数据通信装置，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统与目标设备通信连接，所述目标设备为基于CAN通信的CAN设备和/或基于以太网通信的以太网设备，所述装置包括：

获取模块，用于根据通信指令获取所述目标设备中的可用通信通道，所述可用通信通道包括各所述CAN设备的通信通道和/或各所述以太网设备的通信通道；

确定模块，用于在所有所述可用通信通道中确定目标通信通道；

通信模块，用于通过所述目标通信通道与所述目标设备进行数据通信。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的数据通信方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的数据通信方法的步骤。