[发明专利]一种稳定灵敏型运输装置的液压控制系统

说明书

本发明公开了一种稳定灵敏型运输装置的液压控制系统，包括与运输装置的液压马达连接的自动控制系统和手动控制系统；自动控制系统包括单向阀、高压过滤器、三位四通电液伺服阀、液控单向阀一、液控单向阀二、直动式溢流阀一和直动式溢流阀二；手动控制系统包括三位四通电液换向阀、液控单向阀三、液控单向阀四、二通流量控制阀一和二通流量控制阀二；本发明通过设置的三位四通电液伺服阀可通过电气控制实现阀芯不同程度的开启状态，从而对流通流量进行精确控制，双向液控单向阀可在工作过程中对执行机构进行状态保持或者动作锁定，此液压控制系统正是利用此特点完成运输装置实现满足精确、可靠、灵敏的工作需求。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，特别是涉及一种稳定灵敏型运输装置的液压控制系统。

背景技术

随着中国经济的飞速发展和液压设备的逐步成熟，如何实现精确控制成为大多数人心中的一个疑问，在实现精确控制的同时，既要保证高实用化、高可靠性、结构简单化成为日益高涨的热议话题。以往的正在使用的设备大多无法实现精确控制，或者精确控制后不具有可操控性，从而制约生产效率。

目前，对于运输装置的液压系统，在精确控制方面多有不足，如何提供一种能够使运输装置稳定灵敏的液压控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种稳定灵敏型运输装置的液压控制系统，以解决上述现有技术存在的问题，具有结构简单、操作方便、可靠性高的优点。可以通过自动控制满足精确的工作需求，也可以通过手动控制满足应急需求。解决的了设备在正常工作过程中模式单一、效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种稳定灵敏型运输装置的液压控制系统，包括与运输装置的液压马达连接的自动控制系统和手动控制系统；

所述自动控制系统包括单向阀、高压过滤器、三位四通电液伺服阀、液控单向阀一、液控单向阀二、直动式溢流阀一和直动式溢流阀二；其中，所述单向阀的A口连接供油口P1，所述单向阀的B口连接所述高压过滤器的P1口，油液经所述高压过滤器过滤后由所述高压过滤器的P2口流出，所述高压过滤器的P2口与所述三位四通电液伺服阀的P口连接，所述三位四通电液伺服阀的A口与所述液控单向阀一的A口连接，所述液控单向阀一的B口与液压马达A腔的腔口A连接，所述腔口A还与直动式溢流阀一的P口连接，所述直动式溢流阀一的T口与油箱连接，所述直动式溢流阀一的T口油液回流油箱中，所述腔口B与所述液控单向阀二的B口连接的同时与所述直动式溢流阀二的P口连接，所述直动式溢流阀二的T口与油箱连接，所述直动式溢流阀一的T口油液回流油箱中，所述液控单向阀二的A口与所述三位四通电液伺服阀的B口连接，所述三位四通电液伺服阀的T口连接油箱的回油口；

所述手动控制系统包括三位四通电液换向阀、液控单向阀三、液控单向阀四、二通流量控制阀一和二通流量控制阀二；其中，所述三位四通电液换向阀的P连接供油口P2，所述三位四通电液换向阀的A口与所述液控单向阀三的A口连接，所述液控单向阀三的B口与所述二通流量控制阀一的A口连接，所述二通流量控制阀一的B口与所述腔口A连接，所述二通流量控制阀的B口与所述腔口B连接，所述二通流量控制阀二的A口与所述液控单向阀四的B口连接，所述液控单向阀四的A口与所述三位四通电液换向阀的B口连接，所述三位四通电液换向阀的T口连接所述油箱的回油口。

优选地，所述供油口P₁和供油口P₂连接油泵或高压蓄能器引出的管路。

优选地，所述液压马达上还设置有腔口C，所述腔口C为液压马达的壳体泄油口，所述腔口C与所述油箱的回油口连接。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：