[发明专利]一种机坪客梯车载人推测计算的方法

权利要求书

1.一种机坪客梯车载人推测计算系统，其特征在于，包括车载位置回传模块、手持位置回传模块和服务器处理模块，所述的车载位置回传模块用于采集车辆高频位置信息，并发送到服务器处理模块上；所述的手持位置回传模块用于采集一线工作人员手持低频率精度较差位置信息并发送到服务器处理模块上；服务器处理模块用于获取车辆以及手持信息，进行判断人员是否在具体客梯车上。

2.根据权利要求1所述的一种机坪客梯车载人推测计算的方法，其特征在于，所述的服务器处理模块包括车辆动态清单、一线人员动态清单以及车辆与人员关系动态清单，所述的车辆动态清单包括每个客梯车信息及动态位置信息；一线人员动态清单包括人员信息及动态位置信息，所述的车辆与人员关系动态清单包括车辆与人员动态关联关系。

3.根据权利要求1或2所述的一种机坪客梯车载人推测计算的方法，其特征在于，当所述的服务器处理模块进行车辆状态更新时，使新更新点数据不出现跳点问题，具体步骤为：

设原有点位(px1,py1)，现有点位信息(px2,py2),传输间隔T，则每秒两点距离记为D，具体计算公式为：

其中r为地球半径；

当D超过设定的距离阈值X时，即DX时，则认为新点位数据有问题，反则正常；每出现一次异常点，该车辆异常标记进行累加1，当该车辆异常标记累加值超过设定常量E时，则标记车辆为车载冷启动中状态，不参与车辆人员关联计算，时长超过设定时间后，标记去除，重新放入最新点位数据；当车辆点位数据丢失时，则相应车辆数据丢失标记累加1，当数据丢失标记超过设定常量H后，则将该车辆在车辆动态清单中移除；

在更新车辆位置时，将原有要被替换更新的点位数据存放在车辆轨迹数据清单中，并记录点集被更新时间，作为历史数据点集，供后续计算使用。

4.根据权利要求3所述的一种机坪客梯车载人推测计算的方法，其特征在于，当所述的服务器处理模块进行一线工作人员状态更新时，采用点线距离计算的方式，具体为：

获取最新人员位置点位数据(ppx1,ppy1)后，根据人员点位数据时间戳t，依次遍历车辆清单，获取每辆车t+S到t-S区间的点集数据，其中，S为设定常量参数，每辆车获取点集数据记为：

[(cx1,cy1),(cx2,cy2),(cx3,cy3),(cx4,cy4),(cx5,cy5),......]；

逐个获得人员位置点位数据到每两个车辆相邻点的距离总和L：

求解系列人员位置点位与每两个车辆相邻点L值：L1,L2,L3,L4.....，对比不同求解L值，取相邻两点的最小L值，求解人员位置点位数据到该最小L值对应两点线段的最短距离。

5.根据权利要求4所述的一种机坪客梯车载人推测计算的方法，其特征在于，所述最小L值对应两点线段的最短距离的具体求解方法为：

假设人员位置点位到两点距离分别为L1，L2，两点距离L3，则到该点的最短距离

判断距离是否小于设定常量Y，如果小于常量Y，则认为人员当前在该车上，人员车辆关系动态清单添加一条数据，且状态标志累加1；

继续进行判断，当后续连续判断状态标志超过设定常量A时，则认为相应人员与车辆存在关联；

如果在生成人员车辆关系记录后相应车辆与人员距离判断大于常量Y，则车辆与人员关联负向标志累加1，当负向标志超过设定常量B时，则认为车辆与人员不在存在关联，将该条记录删除。