[发明专利]星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法

权利要求书

1.一种星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法，所述星载导航接收机设置于卫星平台，所述卫星平台还包括与星载导航接收机电连接的导航接收天线，所述导航接收天线包括1个基准天线和多个待标定天线，所述在轨标定方法用于以基准天线的相位中心为基准，在轨标定各所述待标定天线与基准天线的相对相位中心；所述卫星平台可与地面站通信；其特征在于，包括步骤：

S1、自所述待标定天线中选取一个在轨粗测目标天线，调整所述卫星平台的姿态，使所述基准天线和在轨粗测目标天线偏向指天方向，使所述基准天线和在轨粗测目标天线具有足够的共视卫星；

S2、基于所述基准天线和在轨粗测目标天线，所述星载导航接收机按照双天线RTK技术进行解算，生成所述在轨粗测目标天线的RTK粗测矢量；以及，同步使所述基准天线和在轨粗测目标天线各自独立收星定位，所述卫星平台采集基准天线和在轨粗测目标天线的原始测量数据；

S3、将所生成的所述在轨粗测目标天线的RTK粗测矢量，所采集的基准天线和在轨粗测目标天线的原始测量数据，以及星历信息、卫星平台姿态信息和基准天线绝对位置信息作为所述在轨粗测目标天线的在轨测量信息下传所述地面站；

S4、重复步骤S1～S3，直至遍历全部的所述待标定天线；

S5、所述地面站基于各待标定天线的在轨测量信息进行离线处理，分别解算出各所述待标定天线的相对于基准天线的相位中心位置偏差；

S6、将各所述待标定天线的相位中心位置偏差通过参数上注方式上传卫星平台，完成在轨标定。

2.如权利要求1所述的在轨标定方法，其特征在于，步骤S5包括：

S51、自所述待标定天线中选取一个地面优化目标天线，基于所述地面优化目标天线的在轨测量信息，按照双天线RTK技术对所述地面优化目标天线的RTK粗测矢量进行事后优化处理，去除野值平滑后得到地固系精测矢量

S52、基于IERS定期发布的观测数据，根据IAU 2000A/B岁差章动模型，计算得到某历元UTC时刻地固系到惯性系的转换矩阵

S53、基于所述地面优化目标天线的在轨测量信息、地固系精测矢量和地固系到惯性系的转换矩阵解算出本体坐标系下所述地面优化目标天线相对于基准天线的矢量解算公式如下：

其中，为在轨测量信息中的卫星平台姿态信息中的陀螺姿态，由卫星平台姿态敏感器测量获得；

S54、基于所述地面优化目标天线的在轨测量信息中的基准天线绝对位置信息，以及本体坐标系下所述地面优化目标天线相对于基准天线的矢量计算出所述地面优化目标天线相对于基准天线的相位中心位置偏差；

S55、重复步骤S51～S54，直至遍历全部的所述待标定天线。