[发明专利]一种缝合装置

权利要求书

1.一种缝合装置，包括枪管和工作端，其特征在于，

枪管能够带动工作端围绕枪管轴线旋转，工作端能够相对于枪管弯转，并且工作端能够围绕工作端轴线旋转，其中枪管轴线和工作端轴线的夹角为α，随着工作端相对于枪管的弯转，α在0°-90°范围内变化。

2.如权利要求1所述的缝合装置，所述缝合装置还包括固定外管，固定外管一端与枪管铰接，另一端与工作端连接；还包括限位结构，限位结构使得工作端能相对于外管旋转但是不能相对于外管轴向移动。

3.如权利要求2所述的缝合装置，所述限位结构包括：开口卡圈、工作端外壁设置的外环形槽、固定外管设置的内环形槽；工作端的一端设置于固定外管内，开口卡圈同时设置于外环形槽和内环形槽内。

4.如权利要求3所述的缝合装置，所述缝合装置包括电动旋转驱动装置和/或手动旋转驱动装置，电动旋转驱动装置通过电动方式驱动工作端围绕工作端轴线旋转，手动旋转驱动装置通过手动方式驱动工作端围绕工作端轴线旋转。

5.如权利要求4所述的缝合装置，所述电动旋转驱动装置包括驱动部件和传动部件，驱动部件包括减速电机，传动部件包括：棘爪轮、棘爪齿轮、主轴齿轮、压簧，压簧压缩棘爪轮使得棘爪轮设有的端面棘爪与棘爪齿轮设有的侧面棘爪咬合，棘爪齿轮与主轴齿轮咬合；减速电机旋转带动棘爪轮旋转，棘爪轮旋转带动棘爪齿轮旋转，棘爪齿轮旋转带动主轴齿轮反向旋转。

6.如权利要求4所述的缝合装置，所述手动旋转驱动装置包括主轴齿轮、旋转头、驱动齿轮、惰性齿轮；转动旋转头，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动惰性齿轮旋转，惰性齿轮旋转带动主轴齿轮旋转。

7.如权利要求5或6所述的缝合装置，所述缝合装置还包括主轴、软轴、基座，主轴的近端与主轴齿轮连接、远端与软轴的近端连接，软轴的远端与基座的近端连接，基座的远端与工作端连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的缝合装置，所述缝合装置还包括驱动电机供电电压检测模块，所述供电电压检测模块包括：电压检测IC和报警器；接通电源后，电压检测IC 实时检测电机驱动IC的供电电压，若电压符合预期值，按动触发按键则驱动电机转动，若电压不符合预期值，则启动报警器进行报警，主微控制器自动暂停后续驱动操作。

9.如权利要求1-6任一项所述的缝合装置，触发按键包括左右对称设置的左按键和右按键，左按键和右按键的拨动方向与工作端旋转方向相同。