[发明专利]模型调整方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种模型调整方法，其特征在于，包括：

获取构成凸模型的各个三角面；

针对任一个三角面，根据该三角面的顶点次序，确定该三角面对应的各条有向三角边；

针对任一个三角面包括的任一条有向三角边，将该有向三角边与其他三角面的任一条有向三角边进行匹配，确定具有相同的三角边的三角面组合，一个三角面存在于一个三角面组合中；

针对任一个三角面组合，根据该三角面组合包括的三角面各自对应的预设向量，从该三角面组合包括的三角面中确定反面三角面；

对各个反面三角面的顶点次序进行调整，得到各个反面三角面对应的更新后的三角面，其中，所述各个更新后的三角面用于构成调整后的凸模型。

2.根据权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取构成所述调整后的凸模型的各个三角面，并返回执行针对任一个三角面，根据该三角面的顶点次序，确定该三角面对应的各条有向三角边的步骤，直到在下一次循环时，确定出的三角面组合的数量为0。

3.根据权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，所述针对任一个三角面包括的任一条有向三角边，将该有向三角边与其他三角面的任一条有向三角边进行匹配，确定具有相同的三角边的三角面组合，包括：

针对任一个三角面包括的任一条有向三角边，将该有向三角边对应的顶点索引与其他三角面的任一条有向三角边的顶点索引进行匹配，确定与该有向三角边具有相同顶点索引以及相同顶点索引次序的目标三角边；

将该有向三角边以及所述目标三角边分别所属的三角面确定为一个所述三角面组合。

4.根据权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，所述针对任一个三角面包括的任一条有向三角边，将该有向三角边与其他三角面的任一条有向三角边进行匹配，确定具有相同的三角边的三角面组合，包括：

根据各个三角面对应的各条有向三角边，构建目标数据结构，所述目标数据结构包括对应每个三角面的结构体，每个子结构体包括表征对应的有向三角边的顶点以及顶点次序的子结构体；

针对所述目标数据结构中任一个结构体包括的任一个子结构体，通过遍历的方式，从所述目标数据结构中查询与该子结构体相同的目标子结构体；

在遍历到与该子结构体相同的目标子结构体之后，将该子结构体所属的结构体以及所述目标子结构体所属的结构体从所述目标数据结构中移动到目标集合中，并返回执行针对所述目标数据结构中任一个结构体包括的任一个子结构体，通过遍历的方式，从所述目标数据结构中查询与该子结构体相同的目标子结构体的步骤，直到遍历完目标数据结构中的各个子结构体；

将所述目标集合中的该子结构体所属的结构体以及该目标子结构体所属的结构体确定为一个所述三角面组合。

5.根据权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，所述针对任一个三角面组合，根据该三角面组合包括的三角面各自对应的预设向量，从该三角面组合包括的三角面中确定反面三角面，包括：

针对任一个三角面组合，获取该三角面组合包括的三角面各自对应的预设法向量；

获取所述凸模型内部的第一预设点位分别到该三角面组合包括的各个三角面上的第二预设点位的方向向量；

针对该三角面组合包括的任一个三角面，基于该三角面对应的所述预设法向量以及所述方向向量满足预设条件，确定该三角面为所述反面三角面。

6.根据权利要求5所述的模型调整方法，其特征在于，所述预设法向量为基于右手定则以及三角面的顶点次序确定的法向量；

所述针对该三角面组合包括的任一个三角面，基于该三角面对应的所述预设法向量以及所述方向向量满足预设条件，确定该三角面为所述反面三角面，包括：

针对该三角面组合包括的任一个三角面，获取该三角面对应的所述预设法向量以及所述方向向量的点积；

在所述点积小于0的情况下，确定该三角面为所述反面三角面。

7.根据权利要求5所述的模型调整方法，其特征在于，所述凸模型内部的第一预设点位为根据所述凸模型的各个顶点的坐标的平均值确定的点位。