[发明专利]一种水泵控制方法、计算机设备、可读存储介质及机动车

说明书

本发明公开了一种水泵控制方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及汽车技术领域，热管理系统通过水泵控制方法控制冷却液的水泵，包括如下步骤：获取VCU请求转矩、功率模块结温、功率模块NTC温度、电机温度和进水口温度以及各自所需的水泵档位，取其中的最大值；确定驾驶员的需求转矩，根据所述需求转矩确定冷却液的水泵档位的调整值；最大值和调整值之和作为输出的水泵档位。本发明所提供的水泵控制方法根据整车适时条件动态调整水泵档位及冷却液流量。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种水泵控制方法、计算机设备、可读存储介质及机动车。

背景技术

整车控制器(VCU)采集驾驶员操作的加速踏板的位置信号，解析后向电机控制器(MCU)发出转矩指令。电池包给电机控制器提供直流电源，输出电压随着SOC变化。因此，车辆在运行时，行驶参数、动力参数等各种参数是实时变化的。众所周知，散热对于整车而言，尤其是对于VCU、MCU等电子元器件来说，是至关重要的。整车在运行时各种参数实时发生变化，因此，运行时所需要的散热水平也是不尽相同的。如果仅采用固定的几个条件控制散热，则会出现需要增大散热量时散热水平仅维持在当前状态，无需大量散热时散热系统却高负荷运转。不仅存在过热隐患，也增加了不必要的能耗。

发明内容

为解决前述问题，本发明提供了一种水泵控制方法，根据整车适时条件动态调整水泵档位及冷却液流量。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水泵控制方法，热管理系统通过所述水泵控制方法控制冷却液的水泵，所述水泵控制方法包括如下步骤：

获取VCU请求转矩、功率模块结温、功率模块NTC温度、电机温度和进水口温度以及各自所需的水泵档位，取其中的最大值；

根据当前电机的转速和当前时刻加速踏板的开度确定驾驶员的需求转矩，根据所述需求转矩确定冷却液的水泵档位的调整值；

最大值和调整值之和作为输出的水泵档位。

本发明所提供的技术方案，根据三电运行参数，诸如VCU请求转矩、电机温度、进水口温度、功率模块NTC温度、功率模块结温等以及各自所需的水泵档位，动态评估当前需求水泵等级，实现了水泵等级的自主控制，提高了冷却流量的响应速度，比整车热管理评估更加精细，在满足散热需求前提下，尽可能实现水泵的低功耗运转，节省了能耗。

可选的，所述VCU请求转矩、功率模块结温、功率模块NTC温度、电机温度和进水口温度分别设有档位分界值，所述档位分界值设有第一回滞系数。

通过第一回滞系数避免前述物理量回落时电机控制器出现波动。

可选的，驾驶员的需求转矩为加速踏板的开度与转矩最大限值的乘积，转矩最大限值由电机的转速获取。

可选的，如果驾驶员的需求转矩大于等于当前的转矩限幅，水泵档位的调整值为1，同时启动计时，否则水泵档位的调整值为0，如果计时时间大于预设时间，则水泵档位的调整值为2。

可选的，当前的转矩限幅设有第二回滞系数。

通过比较驾驶员的需求转矩和结温转矩限幅，评估是否存在冷却液流量不足导致电机控制器转矩限幅的情况，升高水泵档位以降低转矩限幅，实现自动调节。同时，第二回滞系数的设置避免了加速踏板的开度在回落时电机控制器出现波动。

可选的，最大值和调整值之和作为输出的水泵档位之后，判断加速踏板的开度是否大于预设开度，如果大于，将水泵档位的下限值设为3，否则保持水泵档位不变。

可选的，所述预设开度设有第三回滞系数。