[发明专利]一种电动特种装备一键启停装置及方法

说明书

本发明公开了一种电动特种装备一键启停装置及方法，包括开关S1‑S7、继电器K1‑K8、接触器KM1、启动蓄电池以及启停控制器，所述启停控制器包括辅助电源、I/O输入、CAN通信、I/O输出。本发明通过自复位开关采集用户上电/断电请求，同时通过继电器自锁维持上电接触器的电源，最后通过运行于启停控制器的软件控制IO输出完成预充电及上电。在断电时，会通过启停控制器与上位机进行通讯判断系统是否可以断电，然后再进行断电控制，在启停控制器失效时可以通过应急断电开关进行断电。

技术领域

本发明属于配电控制技术领域，具体涉及一种电动特种装备一键启停装置及方法。

背景技术

传统的大型纯电动底盘采用电源总开关+钥匙开关进行上电控制，电源总开关安装于车门旁，钥匙开关安装于驾驶位，由于采用机械开关进行控制，容易出现误操作断电的情况，如果在车辆高速行驶或上装负载工作的时候误操作断电，容易造成较大的危害。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种电动特种装备一键启停装置及方法。

本发明目的通过下述技术方案来实现：一种电动特种装备一键启停装置，其特征在于，包括开关S1-S7、继电器K1-K8、接触器KM1、启动蓄电池以及启停控制器，所述启停控制器包括辅助电源、I/O输入、CAN通信、I/O输出，所述I/O输入的D11端与开关S1的一端连接，所述I/O输入的D12端与开关S3的1端连接，所述I/O输入的D13端与开关S5的1端连接，所述I/O输入的D14端与开关S7的一端连接，所述I/O输出的D01端分别与继电器K2的线圈的一端和开关S2的一端连接，所述I/O输出的D02端分别与继电器K8的线圈的一端和开关S6的一端连接，所述开关S7的另一端、开关S6的另一端、继电器K7的开关的一端、开关S5的2端、开关S5的4端、继电器K6的开关的一端、开关S3的的2端、开关S3的4端、开关S2的另一端、开关S1的2端、接触器KM1的开关的一端均连接辅助电源的一端，所述接触器KM1的开关的另一端分别与开关S1的4端、继电器K1的开关的一端、启动蓄电池的正极连接，所述开关S1的3端、继电器K1的开关的另一端连接并通过继电器K2的开关分别与继电器K1的线圈的一端、接触器KM1的线圈的一端连接，所述开关S5的3端、继电器K6的另一端连接并通过继电器K8分别与继电器K6的线圈的一端、继电器K7的线圈的一端连接，所述启动蓄电池的负极、继电器K1的线圈的另一端、接触器KM1的线圈另一端、继电器K6到线圈的另一端、继电器K7的线圈的另一端、继电器K2到线圈的另一端、继电器K8的线圈的另一端均连接辅助电源的另一端；

所述CAN通信连接上位机，所述继电器K7的开关的另一端连接负载上电接触电源，所述开关S3的3端连接母线上电接触电源。

进一步地：所述启动蓄电池的电压为28V。

进一步地：所述启停控制器分三档上电。

一种电动特种装备一键启停方法，包括三档上电，具体为：

一挡为低压控制电源上电，由开关S1控制，S1为自复位开关，在断电状态下按压开关S1然后松开，低压上电接触器KM1输出然后通过继电器K1自锁，低压上电维持；在上电状态下长按开关S1，启停控制器I/O输入口DI1检测到持续高电平，判断为操作者要求低压断电，此时会向上位机发出低压断电请求，请求得到响应后，启停控制器I/O输出口DO1输出高电平，将继电器K1解锁，低压断电；

二挡为母线上电，由开关S3控制，S3为自锁开关，正常状态S3默认为闭合状态，维修调试状态S3初始可为断开状态；一挡上电完成后，启停控制器、上位机同时上电启动，然后进行自检。自检完成后启停控制器I/O输入口DI2检测到高电平，判断为操作者要求母线上电，则控制I/O输出控制母线预充电，然后上电；在二挡上电状态下，断开开关S3，母线上电接触器的电源断电，二挡断电；