[发明专利]一种不规则状种子精确收集装置

权利要求书

1.一种不规则状种子精确收集装置，其特征在于，不规则状种子精确收集装置包括种子陈列收集盒(1)、挤压头(2)、收集盘(3)、直线运动机构(4)和挤压头竖直运动装置(6)，直线运动机构(4)由三个直线导轨组成，直线导轨一和直线导轨二平行设置且中间放置有收集盘(3)，两个平行直线导轨上垂直设置有直线导轨三，直线导轨三沿直线导轨一和直线导轨二移动，直线导轨三上设置有挤压头竖直运动装置(6)，挤压头竖直运动装置(6)沿直线导轨三移动，挤压头竖直运动装置(6)的侧面设置有图像识别采集装置(5)，挤压头竖直运动装置(6)的下端固定挤压头(2)从而带动挤压头(2)进行竖直运动，种子陈列收集盒(1)放置在收集盘(3)上，种子陈列收集盒(1)上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头(2)的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。

2.根据权利要求1所述的不规则状种子精确收集装置，其特征在于，所述种子仓内壁为刚性材料。

3.根据权利要求1所述的不规则状种子精确收集装置，其特征在于，所述柔性孔洞厚度略小于种子厚度，柔性孔洞直径略小于种子最大径长。

4.根据权利要求1或4所述的不规则状种子精确收集装置，其特征在于，所述挤压头(2)底部设置有凸台，凸台直径略小于柔性孔洞，凸台深度大于柔性底板的一半。

5.根据权利要求1所述的不规则状种子精确收集装置，其特征在于，所述不规则状种子精确收集装置还包括图像识别采集装置(5)和控制器，图像识别采集单元(5)的输出端连接着控制器的输入端，控制器的输出端与直线运动机构(4)和挤压头竖直运动装置(6)连接。

6.根据权利要求1所述的不规则状种子精确收集装置，其特征在于，所述挤压头(2)材质为尼龙，表面涂有特氟龙涂层。