[发明专利]一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法

说明书

本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法，包括机身本体和设于机身本体的桨毂上的两个桨叶托架，所述桨叶托架上通过下连接组件转动设置有装配架，所述装配架的表面螺纹连接有底螺柱，所述桨叶托架的表面固定连接有第一定位座，所述第一定位座的表面间隔开设有两个定位螺槽a，所述底螺柱与定位螺槽a相适配，所述装配架上通过上连接组件对称转动设置有两个装配块，所述装配块的一端固定连接有桨叶，所述装配块的表面螺纹连接有顶螺柱，本发明使得桨叶能够在桨叶托架上进行折叠收纳，有利于缩减无人直升机的体积，降低存放占用空间需求，提高无人直升机运输存放时的便捷性。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法。

背景技术

无人直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人直升机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务无人机按应用领域，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域的应用，拓展了无人直升机的用途，然而，现有的无人直升机在运输时，由于各桨叶无法在桨叶托架上进行折叠收纳，导致无人直升机的体积较大，增加存放占用空间需求，给无人直升机的运输存放带来不便，因此，我们提出一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种浆叶可折叠收纳的无人直升机，包括机身本体和设于机身本体的桨毂上的两个桨叶托架，所述桨叶托架上通过下连接组件转动设置有装配架，所述装配架的表面螺纹连接有底螺柱，所述桨叶托架的表面固定连接有第一定位座，所述第一定位座的表面间隔开设有两个定位螺槽a，所述底螺柱与定位螺槽a相适配，所述装配架上通过上连接组件对称转动设置有两个装配块，所述装配块的一端固定连接有桨叶，所述装配块的表面螺纹连接有顶螺柱，所述装配架的表面固定连接有第二定位座，所述第二定位座的表面间隔开设有两个定位螺槽b，所述顶螺柱与定位螺槽b相适配。

优选的，所述下连接组件包括下连接座和转动连接于下连接座上的装配底轴，所述下连接座固定安装于桨叶托架上端，所述装配底轴固定安装于装配架底端。

优选的，所述上连接组件包括下连接座和转动连接于下连接座上的装配顶轴，所述下连接座固定安装于装配架上端，所述装配顶轴固定安装于装配块底端。

优选的，所述顶螺柱与底螺柱的上端均固定连接有旋钮块，所述旋钮块的截面形状为正六边形。

优选的，所述机身本体的一端固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有摄像头。

优选的，所述机身本体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有底架。

优选的，所述底架的底端固定安装有缓冲座，所述缓冲座是一种材质为橡胶的构件。

优选的，所述支撑架与底架之间固定连接有加强架，所述加强架的截面形状为V形。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种无人直升机收纳方法，基于上述浆叶可折叠收纳的无人直升机，包括以下步骤：

SP1：当需要将所述桨叶进行折叠收纳时，在所述第二定位座上松开顶螺柱，将两个装配块相向合并转动；

SP2：使得所述顶螺柱对准于第二定位座上相应的定位螺槽b，将所述顶螺柱螺纹连接于定位螺槽b，装配块在装配架上进行定位锁紧；

SP3：在所述第一定位座上松开底螺柱，沿所述机身本体的尾部方向推动桨叶，所述装配块在装配架上发生转动，将各个桨叶转动至所述机身本体的上方；

SP4：使得所述底螺柱对准于第一定位座上相应的定位螺槽a，将所述底螺柱螺纹连接于定位螺槽a，装配架在桨叶托架上进行定位锁紧，从而完成桨叶在桨叶托架上的折叠收纳。