[发明专利]箱梁全尺寸检测方法、系统、可读存储介质及计算机

权利要求书

1.一种箱梁全尺寸检测方法，其特征在于，包括：

利用工装架设方法计算出所述箱梁的底部数据；

以不同角度和站点获取所述箱梁的外形数据，并根据所述外形数据和所述底部数据得到所述箱梁的三维数据；

对所述三维数据进行精细化处理，并根据处理后的点云数据进行三维场景渲染，以得到对应的三维场景模型；

根据所述三维场景模型计算出所述箱梁的各参数数据，并将各所述参数数据输出至模板文件中，以生成所述箱梁的全尺寸数据表。

2.根据权利要求1所述的箱梁全尺寸检测方法，其特征在于，利用工装架设方法计算出所述箱梁的底部数据的步骤包括：

将支座板放置于所述箱梁的底部支座，并通过所述工装架设方法在所述箱梁的底部放置标准球；

根据所述标准球对所述箱梁进行球心拟合，以得到所述箱梁的跨度、底板宽度以及底板厚度。

3.根据权利要求1所述的箱梁全尺寸检测方法，其特征在于，根据所述外形数据和所述底部数据得到所述箱梁的三维数据的步骤包括：

通过匹配算法将所述外形数据和所述底部数据进行点云匹配以及点云配准，以得到对齐点云数据；

将所述对齐点云数据进行整体变换，以得到所述箱梁的三维数据。

4.根据权利要求3所述的箱梁全尺寸检测方法，其特征在于，对所述三维数据进行精细化处理的步骤包括：

利用KNN算法对所述箱梁的三维数据进行分析，并清除所述箱梁的三维数据中的异常点，以实现噪声去除；

设置抽稀参数，并利用所述抽稀参数对噪声去除后的三维数据进行抽稀，以得到抽稀处理后的三维数据。

5.一种箱梁全尺寸检测系统，其特征在于，包括：

底部数据获取模块，用于利用工装架设方法计算出所述箱梁的底部数据；

数据拼接模块，用于以不同角度和站点获取所述箱梁的外形数据，并根据所述外形数据和所述底部数据得到所述箱梁的三维数据；

场景渲染模块，用于对所述三维数据进行精细化处理，并根据处理后的点云数据进行三维场景渲染，以得到对应的三维场景模型；

数据输出模块，用于根据所述三维场景模型计算出所述箱梁的各参数数据，并将各所述参数数据输出至模板文件中，以生成所述箱梁的全尺寸数据表。

6.根据权利要求5所述的箱梁全尺寸检测系统，其特征在于，所述底部数据获取模块包括：

工装架设单元，用于将支座板放置于所述箱梁的底部支座，并通过所述工装架设方法在所述箱梁的底部放置标准球；

底部数据获取单元，用于根据所述标准球对所述箱梁进行球心拟合，以得到所述箱梁的跨度、底板宽度以及底板厚度。

7.根据权利要求5所述的箱梁全尺寸检测系统，其特征在于，所述数据拼接模块包括：

点云对齐单元，用于通过匹配算法将所述外形数据和所述底部数据进行点云匹配以及点云配准，以得到对齐点云数据；

数据拼接单元，用于将所述对齐点云数据进行整体变换，以得到所述箱梁的三维数据。

8.根据权利要求7所述的箱梁全尺寸检测系统，其特征在于，所述场景渲染模块包括：

噪声去除单元，用于利用KNN算法对所述箱梁的三维数据进行分析，并清除所述箱梁的三维数据中的异常点，以实现噪声去除；

数据抽稀单元，用于设置抽稀参数，并利用所述抽稀参数对噪声去除后的三维数据进行抽稀，以得到抽稀处理后的三维数据。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一所述的箱梁全尺寸检测方法。

10.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一所述的箱梁全尺寸检测方法。