[发明专利]固定件制备方法、装置、固定件及传送设备

说明书

本发明公开一种固定件制备方法、装置、固定件及传送设备，该方法包括：获取传送设备与待传送元件之间的传送关联参数；根据传送关联参数确定固定件的粘合剂成分和外形参数；根据强接粘合剂成分和外形参数制备第一粘接结构；根据弱接粘合剂成分和外形参数制备第二粘接结构，第二粘接结构形成于第一粘接结构背离传送设备的一侧；第一粘接结构与传送设备之间的第一粘合力大于第二粘接结构与待传送元件之间的第二粘合力；第一粘接结构与第二粘接结构之间的粘合力大于第一粘合力。通过对固定件的粘合剂成分和外形参数进行改进，改善固定件不同粘接表面的粘合效果，避免发生固定件与传送设备剥离的现象，提升固定件的可靠性和稳固性。

技术领域

本发明涉及显示面板加工技术领域，尤其涉及一种固定件制备方法、装置、固定件及传送设备。

背景技术

显示面板在制备过程中，通常采用传送设备(例如，用于运载基板的卡盘)实现不同工序之间玻璃基板的传送，在传送过程中，传送设备通过吸附固定件固定玻璃基板，以保证传送稳固性和安全性。

如图1所示，在基板传送时，玻璃基板1′的背面通过吸附固定件2′与传送台3′贴合。如图2所示，在基板到达特定工位后，通过顶栓4′将玻璃基板1′顶起，使玻璃基板1′与吸附固定件2′和传送台3′分离，供机械手抓取进入后续工序。

现有技术存在以下缺陷：现有的吸附固定件2′与玻璃基板1′和传送台3′之间的粘合力设置不合理，在采用顶栓4′将玻璃基板1′顶起时，容易导致吸附固定件2′与传送台3′剥离，吸附固定件2′缺失会影响基板传送的稳固性，且容易造成基板翘曲形变，因此，需要作业人员定期对传送设备上的吸附固定件2′进行检查维护，增加了设备维护成本。如果吸附固定件2′与传送台3′剥离后粘附在玻璃基板1′上，则需要作业人员花时间清除玻璃基板1′上粘附的吸附固定件2′，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种固定件制备方法、装置、固定件及传送设备，通过改善固定件不同粘接表面的粘合力，避免发生固定件与传送设备剥离的现象，提升固定件的可靠性和稳固性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种固定件制备方法，所述固定件用于传送设备，所述方法包括：

获取所述传送设备与待传送元件之间的传送关联参数；

根据所述传送关联参数确定所述固定件的粘合剂成分和外形参数，其中，所述粘合剂成分包括强接粘合剂成分和弱接粘合剂成分；

根据所述强接粘合剂成分和所述外形参数制备第一粘接结构，所述第一粘接结构用于将所述固定件粘接固定于所述传送设备；

根据所述弱接粘合剂成分和所述外形参数制备第二粘接结构，所述第二粘接结构设置于所述第一粘接结构背离所述传送设备的一侧，所述第二粘接结构与所述第一粘接结构粘接连接，所述第二粘接结构用于粘接固定被所述传送设备传送的所述待传送元件；

其中，所述第一粘接结构与所述传送设备之间的第一粘合力大于所述第二粘接结构与所述待传送元件之间的第二粘合力；

所述第一粘接结构与所述第二粘接结构之间的粘合力大于所述第一粘合力。

作为固定件制备方法的一种优选方案，根据所述传送关联参数确定所述固定件的粘合剂成分和外形参数，包括：

根据所述传送关联参数确定所述第一粘合力、所述第二粘合力和所述外形参数；

根据所述第一粘合力确定强接粘合剂类型和强接粘合剂比例；

根据所述第二粘合力确定弱接粘合剂类型和弱接粘合剂比例。

作为固定件制备方法的一种优选方案，根据所述传送关联参数确定所述第一粘合力、所述第二粘合力和所述外形参数，包括：