[发明专利]扫描引导方法、装置和系统、介质和计算机设备

权利要求书

1.一种扫描引导方法，其特征在于，应用于处理单元，所述处理单元分别与扫描仪和显示单元通信连接；所述方法包括：

在练习模式下，获取三维数字化模型；

获取所述扫描仪对与所述三维数字化模型对应的标准模型进行扫描得到的实时模型数据；

基于所述实时模型数据确定目标引导路径，所述目标引导路径用于指示所述扫描仪对所述标准模型的扫描方式；控制所述显示单元显示所述三维数字化模型及在所述三维数字化模型中显示所述目标引导路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述显示单元在所述三维数字化模型中显示所述扫描仪对所述标准模型的实时扫描位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述显示单元在所述三维数字化模型中显示所述扫描仪对所述标准模型的实时扫描位置，包括：

将所述实时模型数据与所述扫描仪对标准模型进行扫描得到的历史模型数据进行拼接；

若拼接成功，控制显示单元在所述三维数字化模型中显示所述实时扫描位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若拼接失败，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述扫描仪返回所述标准模型上的已扫描区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述显示单元在所述三维数字化模型中显示所述扫描仪对所述标准模型的实时扫描位置，包括：

对所述实时模型数据与当前引导路径进行匹配；

若匹配成功，控制所述显示单元在所述三维数字化模型中显示所述扫描仪对所述标准模型的实时扫描位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若匹配失败，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示将所述扫描仪按照所述目标引导路径进行扫描。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时模型数据确定目标引导路径，包括：

基于所述实时模型数据确定对所述标准模型上的当前扫描区域的扫描进度；

基于所述扫描进度确定目标引导路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描进度确定目标引导路径，包括：

若所述扫描进度未达到预设的进度阈值，将当前引导路径确定为所述目标引导路径。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描进度确定目标引导路径，包括：

若所述扫描进度达到预设的进度阈值，对当前引导路径进行更新，得到更新引导路径，并将所述更新引导路径确定为所述目标引导路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述标准模型的扫描路径被划分为多段子路径，所述当前引导路径为所述多段子路径中的其中一段子路径；所述对当前引导路径进行更新，得到更新引导路径，包括：

隐藏所述当前引导路径，并显示所述当前引导路径的下一段子路径。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时模型数据确定对所述标准模型上的当前扫描区域的扫描进度，包括：

确定当前引导路径对应的模型包围盒的第一面积；

基于所述实时模型数据确定所述模型包围盒中已被扫描的区域的第二面积；

基于所述第二面积与所述第一面积的比例确定当前扫描区域的扫描进度。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取扫描仪对当前口腔模型进行扫描得到的初始模型数据；

将所述初始模型数据与所述标准模型对应的三维数字化模型进行拼接；

若拼接成功，确定所述当前口腔模型为所述标准模型。