[发明专利]一种用于安装航空相机的框架结构及图像拍摄系统

权利要求书

1.一种用于安装航空相机的框架结构，其特征在于，包括：

框架本体，所述框架本体为弧面，所述框架本体包括第一框架以及两个第二框架，两个所述第二框架对称设置在所述第一框架的两侧，所述第一框架与两个所述第二框架形成半封闭的置物空间，所述航空相机置于所述置物空间中；

所述第一框架为单层结构，包括第一壳体，沿所述第一壳体的厚度方向上设置有贯穿所述第一壳体的第一通孔，所述第一通孔用于设置第一转轴，当第一转轴设置于所述第一通孔内时，所述第一转轴用于带动所述第一框架旋转；

所述第二框架为双层结构，所述第二框架包括第二壳体以及第三壳体，第二壳体与第三壳体拼合形成一封闭的第一空腔，沿所述第二壳体以及所述第三壳体的厚度方向上设置贯穿所述第二壳体和第三壳体的第二通孔，两个所述第二框架上的第二通孔的中心点处于同一中心轴线上，所述第二通孔用于设置第二转轴，所述航天相机与所述第二转轴传动连接，并能够在所述第二转轴带动下旋转。

2.根据权利要求1所述的用于安装航空相机的框架结构，其特征在于，所述第一壳体的里侧沿所述第一通孔的周向上设有按第一预设方式排布的多个第一肋板。

3.根据权利要求2所述的用于安装航空相机的框架结构，其特征在于，所述第一空腔内设置有按第二预设方式排布的多个第二肋板。

4.根据权利要求3所述的用于安装航空相机的框架结构，其特征在于，所述第一肋板的厚度大于所述第二肋板的厚度。

5.根据权利要求4所述的用于安装航空相机的框架结构，其特征在于，所述第一框架与两个所述第二框架一体成型；

或者，所述第一框架与两个所述第二框架分体式设置。

6.根据权利要求5所述的用于安装航空相机的框架结构，其特征在于，所述框架结构采用AlMgScZr合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的用于安装航空相机的框架结构，其特征在于，所述第一框架与所述第二框架上均设置有减重孔。

8.一种图像拍摄系统，其特征在于，包括：

基座，所述基座的中心点处设有第三通孔；

减振器，沿所述基座的周向设置在所述基座的一侧；

框架结构，为权利要求1-7任一项所述的框架结构，所述第一通孔与所述第三通孔同轴；

滚转轴组件，包括第一转轴，所述第一转轴贯穿所述第一通孔与所述第三通孔，且与所述框架本体连接，所述第一转轴用于将所述框架本体设置在所述基座上；

航空相机，设置在所述置物空间中，用于采集图像；

俯仰轴组件，包括第二转轴，所述第二转轴设置在所述第二通孔内，且与所述航空相机连接，所述第二转轴用于带动所述航空相机旋转。

9.根据权利要求8所述的图像拍摄系统，其特征在于，所述基座沿所述第三通孔的周向上设置有第一限位部，用于限制所述框架结构的旋转角度。

10.根据权利要求8所述的图像拍摄系统，其特征在于，

所述滚转轴组件包括：

滚转轴承，套设在所述第一转轴上；

滚转轴承压盖，套设在所述滚转轴承外部，并与所述基座连接；

所述俯仰轴组件包括：

两个第二转轴，分别设置在两个所述第二通孔内，且与所述航空相机连接；

两个俯仰轴承，分别套设在两个所述第二转轴的外部；

两个俯仰轴承压盖，分别套设在两个所述俯仰轴承的外部，分别与两个所述第二框架连接。