[发明专利]停车导航方法、系统和电子设备

说明书

本发明提供了一种停车导航方法、系统和电子设备，涉及停车导航的技术领域，包括：获取目标车辆的当前位置信息和目的地址；确定目的地址周围每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量；基于目标车辆的当前位置信息、目的地址、每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量，确定目标车辆的目标停车场；在目标车辆到达目标停车场的入口之后，采集目标车辆的属性信息，以为目标车辆分配目标停车位；发送导航信息至目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个道路智能指示标牌在识别到目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导目标车辆到达目标停车位。该方法有效地缓解了城市车辆密集区域的停车难的技术问题，提高了用户的停车体验。

技术领域

本发明涉及停车导航的技术领域，尤其是涉及一种停车导航方法、系统和电子设备。

背景技术

随着中国经济快速发展和城市化建设的不断推进，城市的车辆呈现爆发式增长，尤其重要城市的大型商超周边，外来车辆能够找到一个合适的停车位置变得非常困难。随之而来是大量的室内停车场的开发和运行，对缓解周边停车难的问题起到了一定的帮助。但是，大型停车场往往存在规模庞大、道路复杂、寻路困难、资源分配不智能等问题。

由于室内停车场内GNSS信号受到屏蔽，无法实现机车的GNSS导航功能。而目前室内定位技术还并不成熟，各种无线定位技术都有其局限性，比如蓝牙通信距离短、稳定性差；UWB大范围覆盖价格昂贵、且安装位置要求苛刻；Wifi易受环境干扰；惯性导航存在累计误差、无法全局定位；视觉定位对操作限制大、使用功耗高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车导航方法、系统和电子设备，以缓解了城市车辆密集区域的停车难的技术问题。

第一方面，本发明提供一种停车导航方法，包括：获取目标车辆的当前位置信息和所述目标车辆行驶的目的地址；确定所述目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个所述停车场的实时空置车位数量；基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场；在所述目标车辆到达所述目标停车场的入口之后，采集所述目标车辆的属性信息；其中，所述属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息；基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位；其中，所述目标停车位仅允许所述目标车辆驶入；发送行驶至所述目标停车位的导航信息至所述目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个所述道路智能指示标牌在识别到所述目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导所述目标车辆到达所述目标停车位。

在可选的实施方式中，基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场，包括：基于指定停车场的实时空置车位数量和预设空置车位阈值，计算所述指定停车场的停车参考系数和车位充裕系数；其中，所述指定停车场表示所述目的地址周围的任一停车场；基于所述目的地址、所述指定停车场的地理位置信息、预设距离阈值和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的停车距离系数；基于所述目标车辆的当前位置信息和所述指定停车场的地理位置信息，确定所述目标车辆到达所述指定停车场所需经过的路口数量；基于所述路口数量和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的路线简便系数；基于预设权重系数计算所述指定停车场的车位充裕系数、停车距离系数和路线简便系数的加权和，得到所述指定停车场的判选系数；将最大判选系数对应的停车场作为所述目标停车场。

在可选的实施方式中，基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位，包括：基于所述车辆类型从所述目标停车场的空置停车位中筛选可用于服务所述目标车辆的备选空置车位；基于所述备选空置车位的位置信息从所述备选空置车位中确定所述目标停车位。