[发明专利]多工位包胶设备

说明书

本发明涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种多工位包胶设备，包括机架，所述机架上安装有多个包胶工位，所述包胶工位包括编带机构，搬运机构，旋转机构，包胶机构，切脚机构，以及料盘机构，所述编带机构用于电子元件供料；搬运机构用于将编带机构所供料的电子元件搬运；搬运机构将包胶后的电子元件搬运至切脚机构，切脚机构用于将电子元件的引脚进行切脚；料盘机构包括料盘取料装置、以及料盘摆料装置，料盘取料装置用于在切脚机构上抓取切脚后的电子元件并放置到料盘摆料装置上。本发明实现自动化包胶、引脚精切、摆盘，自动化程度高，解决了现有半自动设备效率低的问题。

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种多工位包胶设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

电子元件电容等电子元器件生产过程中，需要在电子元件的外部进行包胶，包胶可以是包上屏蔽胶带或者标签等，现有的包胶过程都是通过人工来完成的，不能进行有效的自动化包胶，生产效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实现自动化包胶、引脚精切、摆盘，自动化程度高，解决了现有半自动设备效率低的问题的多工位包胶设备。

本发明所采用的技术方案是：一种多工位包胶设备，包括机架，所述机架上安装有多个包胶工位，所述包胶工位包括编带机构，搬运机构，旋转机构，包胶机构，切脚机构，以及料盘机构，所述编带机构用于电子元件供料；所述搬运机构用于将编带机构所供料的电子元件搬运；所述旋转机构包括旋转驱动装置、安装在旋转驱动装置上的旋转台、以及安装在旋转台两侧的两组夹持治具，所述搬运机构用于将电子元件从编带机构抓取放置到夹持治具、以及从夹持治具上抓取电子元件下料；所述包胶机构包括包胶支架、安装在包胶支架上的放料装置、安装在包胶支架并位于放料装置一侧的剥离装置、用于将剥离装置所剥离的胶带取料并包覆在电子元件上的包胶装置、以及安装在包胶支架一侧并用于将包覆后的胶带压紧的压紧装置；所述包胶支架位于放料装置一侧设有收料装置，所述收料装置用于胶带废料收卷，所述包胶装置将胶带从剥离装置上取料并包覆至夹持治具所夹持的电子元件上；所述搬运机构将包胶后的电子元件搬运至切脚机构，所述切脚机构用于将电子元件的引脚进行切脚；所述料盘机构包括料盘取料装置、以及料盘摆料装置，所述料盘取料装置用于在切脚机构上抓取切脚后的电子元件并放置到料盘摆料装置上。

对上述方案的进一步改进为，所述编带机构包括调节座、安装在调节座上的编带支架、安装在编带支架上并用于编带导向送料的导向进料轨道、安装在编带支架上并用于驱动编带在导向进料轨道上输送的编带驱动装置、用于将电子元件与编带分离的编带切料装置、以及用于将切料后的编带进行放料的编带导向装置；

对上述方案的进一步改进为，所述编带驱动装置包括编带电机、以及连接于编带电机的编带驱动针轮，所述编带驱动针轮用于驱动编带在导向进料轨道上输送；

对上述方案的进一步改进为，所述编带切料装置包括编带切料模具、以及连接于编带切料模具并用于驱动编带切料模具的切料气缸；

对上述方案的进一步改进为，所述编带导向装置包括导向驱动组件、以及编带导向辊，所述导向驱动组件用于驱动编带朝向编带导向辊进行放料。

对上述方案的进一步改进为，所述搬运机构包括搬运支架、安装在搬运支架上的搬运传动装置、安装在搬运传动装置上的搬运升降装置、以及分别安装在搬运升降装置两侧的第一抓取装置和第二抓取装置，所述搬运传动装置用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置交替在夹持治具上取、放电子元件；所述第一抓取装置的一侧安装有定位装置，所述定位装置用于将电子元件压紧定位在夹持治具上；