[发明专利]一种称重传感器装配装置

说明书

本发明涉及传感器装配技术领域，尤其涉及一种称重传感器装配装置，包括第一气缸、框架体、夹持卡板、夹持架、卡爪、框架条、框架板、夹板推板、第一支杆、第二支杆、夹板推杆等；框架腿上安装有第二电机，框架腿通过转轴安装有传送平带，框架腿上固接有框架条，框架条上固接有框架体，框架体上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩轴上安装有夹持架，夹持架上固接有夹持卡板，夹持卡板上转动连接有卡爪，框架条上安装有两个框架板，框架板连接有垫片输送机构；通过第一气缸、卡爪、夹板推板、第二电机、传送平带和垫片输送机构之间的配合联动将传感器件、垫片件和夹板件自动放置到要安装位置上。

技术领域

本发明涉及传感器装配技术领域，尤其涉及一种称重传感器装配装置。

背景技术

称重传感器主要用来测量重量，在各种电子衡器、工业控制领域、在线控制、安装过载报警、材料试验机等领域规范应用。

目前现有技术称重传感器的装配生产中通过人工进行装配生产，人工装配时需要先装配传感器的一面，再翻转过来装配另一面，操作不方便，装配较为繁琐，而且人工反复拿取装配件，容易发生装配件的磕碰，甚至损坏传感器件，装配过程中也会因为定位不准而装配倾斜，从而使两侧的装配件不能达到对称性和一致性，人工装配生产效率低，不能达到快速量产，而且质量得不到保证。

发明内容

为了克服现有技术中人为装配效率低，质量得不到保证，不能实现快速量产的缺点，本发明提供了一种称重传感器装配装置。

技术方案是：一种称重传感器装配装置，包括第一气缸、框架体，其特征是，还包括夹持卡板、夹持架、卡爪、框架条、框架板、夹板推板、第一支杆、第二支杆、夹板推杆、夹板导杆、推动拉簧、推动块、推动导板、推动齿轮、推动齿条、推动滑杆、第二电机、框架腿、传送平带和垫片输送机构，框架腿上安装有第二电机，框架腿通过转轴安装有传送平带，框架腿上对称的固接有两个框架条，两个框架条上通过框架体上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩轴上通过夹持架上固接有夹持卡板，夹持卡板上转动连接有用于夹持垫片件1的卡爪，框架条上均安装有框架板，框架板上连接有垫片输送机构，框架条上通过推动导板滑动连接有推动块，框架板和同侧的推动块之间连接有推动拉簧，框架板上通过夹板导杆滑动连接有夹板推板，夹板推板上固接有夹板推杆、第一支杆和第二支杆，第一支杆上固接有推动齿条，第二支杆上滑动连接有推动滑杆，推动滑杆与对侧的推动齿条固定连接，框架板上转动连接有与推动齿条啮合的推动齿轮，前侧框架板上安装有用于带动夹板推板的第二气缸，除第二气缸外，两个框架板上的结构为中心对称设置。

作为优选，垫片输送机构包括垫片推块、垫片推簧、垫片推杆、垫片盒、垫片架、盒体挡板、盒体弹簧、盒体滑块和盒体推块，框架板上通过垫片架固接有垫片盒，垫片盒上滑动连接有垫片推杆，垫片推杆上固接有垫片推块，垫片推杆上套有垫片推簧，框架体上固接有盒体顶块，盒体顶块上固接有盒体挡板，盒体顶块上的盒体滑槽内滑动连接有盒体滑块，且之间通过盒体弹簧弹性连接，盒体滑块上固接有盒体推块。

作为优选，还包括用于输送夹板件的夹板输送机构，夹板输送机构包括第一带轮、第二带轮、第一皮带、第三带轮、第二皮带、第四带轮、送料盘、送料摆杆、送料盒、送料推块、送料弹簧和送料推杆，与第二电机同侧的框架腿上转动连接有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮上绕有第一皮带，第二带轮上同轴转动连接有第三带轮，框架体上转动连接有第四带轮，第三带轮和第四带轮上绕有第二皮带，第四带轮上固接有送料盘，送料盘上固接有送料摆杆，框架板上安装有送料盒，送料盒上设有便于推出夹板件的开口，送料盒上滑动连接有送料推杆，送料推杆上固接有送料推块，送料推杆上套有送料弹簧。