[发明专利]适用电液馈能悬挂主动减振的液控式液压换向器及系统

权利要求书

1.一种适用电液馈能悬挂主动减振的液控式液压换向器，其特征在于，所述新型液控式液压换向器为一体式结构，通过外接控制油路上的主/被动切换阀动作控制被动/半主动工况和主动工况的自由切换，以及新型液控式液压换向器上的阀口的常开、常关状态。

2.如权利要求1所述新型液控式液压换向器，其特征在于，所述新型液控式液压换向器阀口是通过外接控制油路上的主/被动切换阀动作来控制外接控制油路中的先导油状态，来控制阀口的常开、常关状态。

3.如权利要求1所述新型液控式液压换向器，其特征在于，所述新型液控式液压换向器在外接控制油路上的主/被动切换阀未动作，外接控制油路中无先导油时，进行减振器到液压马达的定向整流。

4.如权利要求1所述新型液控式液压换向器，其特征在于，所述新型液控式液压换向器在外接控制油路上的主/被动切换阀动作，外接控制油路中有先导油时，通过外接控制油路中的先导油来控制新型液控式液压换向器上8个阀口的常开、常关状态，使新型液控式液压换向器短路。

5.如权利要求1所述新型液控式液压换向器，其特征在于，所述新型液控式液压换向器的内部结构包括：新型液控式液压换向器阀体、锥阀一、拉伸弹簧、控制活塞一、大端盖、小端盖、锥阀二、压缩弹簧、控制活塞二、密封件、小阀体一、连接件、小阀体二、下底座。

6.如权利要求1所述新型液控式液压换向器，其特征在于，所述新型液控式液压换向器处于被动/半主动工况下，外接控制油路上的主/被动切换阀无动作，外接控制油路中无先导油时，叶片减振器转动使叶片减振器与新型液控式液压换向器之间形成高低压腔，高压腔液压油推动锥阀一或者锥阀二，进入新型液控式液压换向器并从油口C流出，推动液压马达定向转动后，再从油口A流回新型液控式液压换向器，推动锥阀二或者锥阀一移动，使液压油进入低压油腔，使液压油定向流入、流出新型液控式液压换向器，推动液压马达定向旋转。

7.如权利要求1所述新型液控式液压换向器，其特征在于，所述新型液控式液压换向器处于主动工况下，外接控制油路上的主/被动切换阀动作，外接控制油路中有先导油时，外接控制油路中的先导油从油口B流入，推动控制活塞一、锥阀一、控制活塞二移动和控制活塞一、锥阀一、控制活塞二移动，使两个阀口一个常关、一个常开，使两个阀口一个常开、一个常关，由电路信号控制电机正/反转带动液压泵正/反转供油让液压油从油口A或C流入，再从油口C或A流出，阻碍叶片减振器在负重轮上下振动传动作用下的正/反转动。

8.一种实施如权利要求1-7任意一项所述新型液控式液压换向器的机电液馈能悬挂系统，机电液馈能悬挂系统中包括：负重轮、连杆、拉臂、减振器、液压换向器、液压泵/马达、(发)电机、蓄电池、电气控制系统，其特征在于，所述机电液馈能悬挂系统的工作过程为：

当车辆在不平路面行驶时，判断外接控制油路中的主/被动切换阀是否动作，若主/被动切换阀动作，外接控制油路中有先导油时，则新型液控式液压换向器处于主动工况，新型液控式液压换向器短路，利用电气控制系统控制电机正/反转，电机带动液压泵正/反转，液压泵输出液压油后，液压油自由出入叶片减振器与新型液控式液压换向器之间腔，阻碍叶片减振器在负重轮作用下上下振动完成主动减振；

若主/被动切换阀无动作，外接控制油路中无先导油时，则新型液控式液压换向器处于被动/半主动工况，负重轮上下振动，通过连杆带动拉臂反复摆动，进而带动叶片减振器正/反转动，高低压腔内产生液压油的往复流动，液压油经新型液控式液压换向器整流后定向流入、流出液压马达，推动液压马达定向旋转进而带动电机旋转发电，最后电气控制系统存储电能完成能量回收。

9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现如权利要求8所述机电液馈能悬挂系统。

10.一种实施如权利要求1-7任意一项所述新型液控式液压换向器在高速履带车辆中的应用。