[发明专利]一种线缆调节装置

说明书

本发明属于线缆收放控制技术领域，具体涉及一种线缆调节装置，与放射性环境中的电机控制的储线盘相配合，用于所述储线盘中的线缆的收放调节，包括设置在固定底座(3)上的固定装置(1)和弹簧装置(2)，所述线缆通过所述固定装置(1)释放，所述弹簧装置(2)用于调节所述线缆的收放状态。本发明能够在辐射环境下有效调节线缆松紧，当储线盘收线过紧时，通过拉伸弹簧与电机对抗可避免过多收线，从而使线缆维持在适当的松紧度下，避免多次收线后线长度不一致。

技术领域

本发明属于线缆收放控制技术领域，具体涉及一种线缆调节装置。

背景技术

在电离辐射环境下，强辐射对人体损伤极大，稳定的自动化设备能够对人的重复性工作进行替代。但是以强γ场为例，由于γ粒子破坏绝缘栅氧层，导致MOS结构发生阈值漂移，异常导通后引发短路导致系统瘫痪。大部分高精密自动化装置如张力传感器、光电编码器、力觉传感器等多种模块都很难在这种环境下长期使用。

现有的机器人等移动设备多数是有线控制形式，配备的储线盘等收放线装置往往配有上述自动化装置来完成线缆的收放，以便满足机器人的移动需要，而辐射环境的储线盘由于多数为开环控制，重复收线的长度往往不能保持一致，因此如何改进机械结构，在不增加电子元器件的情况下提升储线盘重复收线稳定性的关键所在。

发明内容

针对强辐射场下储线盘多次收线存在误差的问题，以及在多数电子元器件耐辐射性能差而手动调整存在人员受照风险的问题，本发明的目的是提供一种纯机械的线缆调节装置，用于提高储线盘多次收线精度，使其能够在强辐射场下长时间稳定工作，一方面能够低成本提升收线稳定性，提升核领域设备可靠度水平，另一方面减少甚至无需人被迫进入辐射场景作业，根本上保障人身安全。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种线缆调节装置，与放射性环境中的电机控制的储线盘相配合，用于所述储线盘中的线缆的收放调节，其中，包括设置在固定底座上的固定装置和弹簧装置，所述线缆通过所述固定装置释放，所述弹簧装置用于调节所述线缆的收放状态。

进一步，所述固定装置为圆管状结构，尾端与所述弹簧装置连通，所述线缆从所述固定装置的内部穿过实现收放操作，所述固定装置能够固定所述线缆。

进一步，所述固定装置内部设有若干橡胶条，用于增加与所述线缆的摩擦力，从而实现对所述线缆的固定。

进一步，在所述固定装置的顶端设有调节螺头，通过旋转所述调节螺头对所述橡胶条进行挤压，从而提高所述橡胶条与所述线缆的摩擦力。

进一步，所述弹簧装置包括弹簧合萼弹簧固定器；所述弹簧一端与所述固定装置连接，另一端与所述弹簧固定器连接，所述弹簧固定器安装在所述固定底座上；所述弹簧和所述弹簧固定器均为中空结构，所述线缆从中间穿过。

进一步，所述弹簧能够替换。

进一步，所述固定底座用于固定整个装置和外层防护，减少放射性环境中的粉尘落入所述固定装置和所述弹簧装置内。

本发明的有益效果在于：本发明能够在辐射环境下有效调节线缆松紧，当储线盘收线过紧时，通过拉伸弹簧与电机对抗可避免过多收线，从而使线缆维持在适当的松紧度下，避免多次收线后线长度不一致。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中所述的一种线缆调节装置的示意图；

图中：1-固定装置，2-弹簧装置，3-固定底座，4-调节螺头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本发明提供的一种线缆调节装置(见图1)，与放射性环境中的电机控制的储线盘相配合，用于储线盘中的线缆的收放调节，其中，包括设置在固定底座3上的固定装置1和弹簧装置2，线缆通过固定装置1释放，弹簧装置2用于调节线缆的收放状态。