[发明专利]一种电磁锁定解锁机构及栅格翼装置

说明书

本申请提供一种电磁锁定解锁机构及栅格翼装置，该电磁锁定解锁机构安装在箭体内壁，该电磁锁定解锁机构包括：固定座、拔销器、复位装置和电磁铁吸附装置；固定座固定在箭体内壁；拔销器滑动连接在固定座上，拔销器的一端用于插入栅格翼边缘固定板，另一端设置电磁铁吸附装置；栅格翼边缘固定板固定连接在栅格翼的尾端，并穿过箭体侧壁；电磁铁吸附装置固定在固定座上，用于吸引拔销器，带动拔销器从栅格翼边缘固定板内移出；复位装置套设在拔销器上，用于在电磁铁吸附装置未通电状态下，带动拔销器插入栅格翼边缘固定板内。本申请可重复利用，减小解锁过程中冲击振动，避免产生污染。

技术领域

本申请涉及火箭回收技术领域，尤其涉及一种电磁锁定解锁机构及栅格翼装置。

背景技术

在可重复利用火箭的回收过程中，栅格翼起着举足轻重的作用。栅格翼结构系统安装在火箭一子级级间段上，在火箭主动上升飞行段，栅格翼处于收拢状态，即贴合箭体，以减少上升段飞行阻力。在火箭子级返回段，栅格翼处于展开状态，高速气流在栅格间通过，当改变栅格翼与箭体角度时，会产生舵效应。

栅格翼处于收拢状态时，通过机构保持这一状态直至栅格翼需要展开时，准确解锁，栅格翼按要求展开。

火箭回收过程中，栅格翼展开时，爆炸螺栓分离时冲击强烈、附加的污染也很明显，不可重复使用。结构中需要配备爆炸螺栓盒并安置减振、降冲击装置，增加回收箭体重量，增加燃料消耗。

因此，目前亟需解决的技术问题是：现有栅格翼锁定解锁机构无法重复利用、解锁过程中冲击振动过大，及产生污染的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电磁锁定解锁机构及栅格翼装置，解决现有锁定解锁机构无法重复利用问题及解锁过程中冲击振动过大、产生污染的问题。

为达到上述目的，本申请提供一种电磁锁定解锁机构,该电磁锁定解锁机构安装在箭体内壁，该电磁锁定解锁机构包括：固定座、拔销器、复位装置和电磁铁吸附装置；所述固定座固定在箭体内壁；所述拔销器滑动连接在所述固定座上，所述拔销器的一端用于插入栅格翼边缘固定板，另一端设置电磁铁吸附装置；所述栅格翼边缘固定板固定连接在栅格翼的尾端，并穿过箭体侧壁；所述电磁铁吸附装置固定在所述固定座上，用于吸引所述拔销器，带动所述拔销器从所述栅格翼边缘固定板内移出；所述复位装置套设在所述拔销器上，用于在电磁铁吸附装置未通电状态下，带动所述拔销器插入所述栅格翼边缘固定板内。

如上所述的电磁锁定解锁机构,其中，所述固定座包括竖板、电磁铁吸附装置安装板和拔销器导向板；所述竖板沿着平行于所述箭体的长度方向固定连接在所述箭体内壁；所述电磁铁吸附装置安装板和所述拔销器导向板垂直固定连接在所述竖板上；所述电磁铁吸附装置固定连接在所述电磁铁吸附装置安装板上；所述拔销器滑移连接在所述拔销器导向板内，并靠近所述电磁铁吸附装置设置。

如上所述的电磁锁定解锁机构,其中，所述拔销器为柱状，所述拔销器沿着平行于所述箭体的长度方向设置。

如上所述的电磁锁定解锁机构,其中，所述电磁铁吸附装置包括沉入槽；所述沉入槽开设在电磁铁吸附装置靠近所述拔销器的端面；所述沉入槽与所述拔销器在同一直线方向上；所述沉入槽的直径大于所述拔销器的直径，所述电磁铁吸附装置吸引所述拔销器后，所述拔销器插入所述沉入槽内。

如上所述的电磁锁定解锁机构,其中，所述拔销器导向板包括第一导向板和第二导向板；所述第一导向板和所述第二导向板平行间隔开设置，所述第一导向板设置在所述第二导向板的上方空间内；所述第一导向板上设有第一导向孔，所述第二导向板上设有第二导向孔；所述拔销器穿过所述第一导向孔和所述第二导向孔。

如上所述的电磁锁定解锁机构,其中，所述拔销器的外周壁凸出设置有拔销器法兰；所述复位装置为弹簧，所述弹簧套设在所述拔销器的外周侧，所述弹簧的顶端抵接在所述拔销器法兰的底部，底端抵接在所述第二导向板的顶面；所述拔销器法兰的直径大于所述第一导向孔的直径，所述拔销器法兰远离所述弹簧的一面限位在所述第一导向板的底面。