[发明专利]一种大伸缩比多级传动装置及使用方法

权利要求书

1.一种大伸缩比多级传动装置，其特征在于，包括：电机(9)、减速单元、支撑筒(4)、第一导筒(5)、第二导筒(6)、第三导筒(7)、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰；减速单元和支撑筒(4)均与支撑法兰固接，支撑筒(4)、第一导筒(5)、第二导筒(6)和第三导筒(7)分别与支撑法兰固接，一级丝杠组件机构设置在支撑筒(4)内部，一端连接减速单元，同时与支撑法兰定位连接，另一端与二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构依次连接，且一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构之间均设置有支撑法兰，第一导筒(5)位于二级丝杠组件机构外部，第二导筒(6)位于三级丝杠组件机构外部；

所述一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构均包括用于承受负载的滚珠丝杠、用于实现防转并传递下一级扭矩的滚珠花键和用于实现调速和运动换向功能的齿轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种大伸缩比多级传动装置，其特征在于，若干个所述支撑法兰包括：第一支撑法兰(3)、第二支撑法兰(11)、第三支撑法兰(12)和第四支撑法兰(13)；第一支撑法兰(3)设置在减速单元与支撑筒(4)之间，且支撑筒(4)固接在第一支撑法兰(3)上，一级丝杠组件机构设置在支撑筒(4)内部一端与第一支撑法兰(3)定位连接，另一端与第二支撑法兰(11)定位连接，第二支撑法兰(11)设置在一级丝杠组件机构和二级丝杠组件机构之间，且第一导筒(5)与第二支撑法兰(11)固接，二级丝杠组件机构一端与第二支撑法兰(11)定位连接，另一端与第三支撑法兰(12)定位连接，第三支撑法兰(12)设置在二级丝杠组件机构和三级丝杠组件机构之间，且第二导筒(6)与第三支撑法兰(12)固接，三级丝杠组件机构一端与第三支撑法兰(12)定位连接，另一端与第四支撑法兰(13)定位连接，且第三导筒(7)与第四支撑法兰(13)固接。

3.根据权利要求1所述的一种大伸缩比多级传动装置，其特征在于，所述减速单元包括：行星减速器(10)、电机齿轮(24)、中间大齿轮(25)、中间小齿轮(26)、主承载大齿轮(27)和主承载小齿轮(28)；电机(9)通过行星减速器(10)与电机齿轮(24)连接，电机齿轮(24)与中间大齿轮(25)啮合，中间大齿轮(25)与中间小齿轮(26)同轴，中间小齿轮(26)与主承载大齿轮(27)啮合，主承载大齿轮(27)与主承载小齿轮(28)同轴；且电机齿轮(24)、中间大齿轮(25)、中间小齿轮(26)和主承载大齿轮(27)均设置在支撑法兰一侧，主承载小齿轮(28)设置在支撑法兰的另一侧。

4.根据权利要求2所述的一种大伸缩比多级传动装置，其特征在于，在电机(9)和行星减速器(10)之间还设置有失电制动器。