[发明专利]导航卫星信号的双频多分量联合跟踪方法、设备和介质

权利要求书

1.一种导航卫星信号的双频多分量联合跟踪方法，其特征在于，用于对双频导航卫星信号跟踪，所述双频导航卫星信号由位于上边带载波的上边带多分量和位于下边带载波的下边带多分量组成，所述方法包括：

使用所述双频导航卫星信号上边带载波作为第一本地载波跟踪所述双频导航卫星信号，得到第一上边带多分量相关值和第一下边带多分量相关值；

使用所述双频导航卫星信号下边带载波作为第二本地载波跟踪所述双频导航卫星信号，得到第二下边带多分量相关值和第二上边带多分量相关值；

根据所述第一上边带多分量相关值和所述第二下边带多分量相关值分别得到所述上边带载波相位误差和所述下边带载波相位误差，根据所述上边带载波相位误差和所述下边带载波相位误差分别得到上边带载波相位和下边带载波相位，合并所述上边带载波相位和所述下边带载波相位得到所述双频导航卫星信号的载波相位；

根据所述第一下边带多分量相关值和所述第二上边带多分量相关值得到所述双频导航卫星信号的码相位误差，根据所述码相位误差跟踪得到所述双频导航卫星信号的码相位；

根据所述第一下边带多分量相关值和所述第二上边带多分量相关值得到所述双频导航卫星信号的副载波相位误差，根据所述副载波相位误差跟踪得到所述双频导航卫星信号的副载波相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述双频导航卫星信号上边带载波作为第一本地载波跟踪所述双频导航卫星信号，得到第一上边带多分量相关值和第一下边带多分量相关值，包括：

根据所述第一本地载波和上边带多分量即时扩频码对所述上边带多分量进行处理得到所述第一上边带多分量即时相关值，根据所述第一本地载波、本地下边带多分量扩频码和本地副载波对所述下边带多分量进行处理得到第一下边带多分量提前、即时和延迟相关值，其中，所述本地下边带多分量扩频码包括提前、即时和延迟本地下边带多分量扩频码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用所述双频导航卫星信号下边带载波作为第二本地载波跟踪所述双频导航卫星信号，得到第二下边带多分量相关值和第二上边带多分量相关值，包括：

根据所述第二本地载波和下边带多分量即时扩频码对所述下边带多分量进行处理得到第二下边带多分量即时相关值，根据所述第二本地载波、本地上边带多分量扩频码和本地副载波对所述上边带多分量进行处理得到第二上边带多分量提前、即时和延迟相关值，其中，所述本地上边带多分量扩频码包括提前、即时和延迟本地上边带多分量扩频码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一上边带多分量相关值和所述第二下边带多分量相关值分别得到所述上边带载波相位误差和所述下边带载波相位误差，包括：

根据所述第一上边带多分量即时相关值和所述第二下边带多分量即时相关值分别得到所述上边带载波相位误差和所述下边带载波相位误差。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一下边带多分量相关值和所述第二上边带多分量相关值得到所述双频导航卫星信号的码相位误差，包括：

根据所述第一下边带多分量提前和延迟相关值以及所述第二上边带多分量提前和延迟相关值得到所述双频导航卫星信号的码相位误差。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一下边带多分量相关值和所述第二上边带多分量相关值得到所述双频导航卫星信号的副载波相位误差，包括：

根据所述第一下边带多分量即时相关值和所述第二上边带多分量即时相关值得到所述双频导航卫星信号的副载波相位误差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述副载波相位误差跟踪得到所述双频导航卫星信号的副载波相位之后，还包括：

根据所述码相位得到副载波整数模糊度信息；

根据所述副载波整数模糊度信息对所述副载波相位进行修复，得到修复后的副载波相位。