[发明专利]一种侧装式垃圾收运车

说明书

本发明公开了一种侧装式垃圾收运车，包括底座，所述底座上侧分别设置有液压站和垃圾回收箱，垃圾回收箱下侧左右两端设置有液压油缸一，液压站上侧设置有电机，液压油缸一前端安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构上侧设置有滑轨，滑块上侧的安装板上设置有两个液压油缸四和支架，液压油缸四通过连接件与支架连接，支架上设置有举升翻转机构，举升翻转机构与液压油缸四连接，液压油缸一一侧安装有左右伸缩机构，左右伸缩机构上侧安装有液压油缸二，位置传感器下侧安装有抓取机构，抓取机构前端夹有垃圾桶。本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强，大大提升了垃圾回收的效率，降低了环卫工人的劳动强度，保证了环卫工人的健康。

技术领域

本发明属于垃圾收运技术领域，具体涉及一种侧装式垃圾收运车。

背景技术

随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市居民生活水平正在逐步提高，由此带来的城市生活垃圾产生量逐年增大，为此，在我国城市生活中开始设立越来越多的垃圾回收箱，垃圾回收箱是存放垃圾的容器，普遍用于小区，公园等公共场所。

现有技术的中垃圾箱调度管理完全由人工实现，所以经常出现垃圾清运人员定期清运时，一般上通过人工将其进行回收，回收时如果采用倾倒的方式取出垃圾效率较为低下，生活垃圾中夹杂的细菌、散发的恶臭味会影响环卫工人身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧装式垃圾收运车，设计合理，结构简单稳定，实用性强，大大提升了垃圾回收的效率，降低了环卫工人的劳动强度，保证了环卫工人的健康。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侧装式垃圾收运车，包括底座，所述底座上侧分别设置有液压站和垃圾回收箱，垃圾回收箱下侧左右两端设置有液压油缸一，液压站一侧设置有控制箱,液压站上侧设置有电机，液压站通过控制阀连接有液压油管，液压油缸一前端安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构上侧设置有滑轨，滑轨上滑动有滑块，滑块上侧的安装板上设置有两个液压油缸四和支架，液压油缸四通过连接件与支架连接，支架上设置有举升翻转机构，举升翻转机构与液压油缸四连接，液压油缸一一侧安装有左右伸缩机构，左右伸缩机构上侧安装有液压油缸二，举升翻转机构前端两侧安装有位置传感器，位置传感器下侧安装有抓取机构，抓取机构前端夹有垃圾桶，液压油管分别与液压油缸一、液压油缸二、抓取机构、液压油缸四连接。

进一步，所述抓取机构包括抓取夹爪和液压油缸三，抓取机构内侧安装有液压油缸三和抓取夹爪，抓取夹爪与液压油缸三连接，抓取夹爪夹有垃圾桶。

进一步，所述抓取夹爪上安装有压力传感器。

进一步，所述液压站上侧设置有散热风扇，散热风扇与控制箱连接。

进一步，所述底座底部设置有移动轮。

本发明具有以下有益效果：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强，大大提升了垃圾回收的效率，降低了环卫工人的劳动强度，保证了环卫工人的健康；当按下控制箱的启动按钮，电机运转、液压站开始工作，其内产生高压油；

控制阀控制油路:

使高压油通过液压油管流向液压油缸一，液压油缸一在高压油的作用下，推动前后伸缩机构运动，从而使抓取机构向前运动；

高压油流向液压油缸二，液压油缸二在高压油的作用下，推动左右伸缩机构运动，从而使抓取机构可以左右运动；

前后伸缩机构和左右伸缩机构互相配合并根据位置传感器，使抓取机构去寻找垃圾桶的位置。

控制阀接着控制高压油流向液压油缸三，液压油缸三在高压油的作用下，推动抓取机构运动，从而使抓取夹爪合拢抱住垃圾桶。此时压力传感器会根据压力大小，控制抓取夹爪合拢的程度，从而保证既能抱住垃圾桶，又不会损坏垃圾桶。