[发明专利]一种凹槽式停车库搬运器多向导引系统

权利要求书

1.一种凹槽式停车库搬运器多向导引系统，其特征在于，包括：

运行导轨，内嵌于停车库平面内，其包括独立或交叉布置的纵向凹槽导轨和横向凹槽导轨以及换向凹槽导轨，在导轨交叉处留有互通的空隙，供导向组件通过相交的凹槽导轨；

导向组件，包括设于搬运器上数个导向件，用于导引搬运器沿运行导轨运动；

所述导向组件伸入运行导轨内进行导引，移出一条凹槽导轨再伸入另一条凹槽导轨内或通过凹槽导轨交叉处的空隙转换进入另一条凹槽导轨内，进行导引方向转换。

2.如权利要求1所述的凹槽式停车库搬运器多向导引系统，其特征在于，所述导向件固定式安装于搬运器上；或者所述导向件安装于收放装置上构成可收放导向件，放下导向件处于低位伸入运行导轨的凹槽导轨内或收起导向件处于高位移出运行导轨的凹槽导轨。

3.如权利要求1所述的凹槽式停车库搬运器多向导引系统，其特征在于，所述纵向凹槽导轨和横向凹槽导轨呈“十”字形交叉为一个导轨基础元件，导向组件中的一个导向件为一个导轨基础元件，一个导轨基础元件和导轨基础元件构成一个纵横换向单元，当导向件位于纵向凹槽导轨和横向凹槽导轨交叉处的空隙时，从原来的纵向凹槽导轨切换进入另一条横向凹槽导轨，或从原来的横向凹槽导轨切换进入另一条纵向凹槽导轨，完成方向转换。

4.如权利要求3所述的凹槽式停车库搬运器多向导引系统，其特征在于，用纵横换向单元为基础可构成运行导轨呈“艹”字形交叉或“卅”字形交叉或“井”字形交叉或“田”字形交叉中的一种或多种，所述导向组件包括：分别位于搬运器上与纵横换向单元的纵向凹槽导轨和横向凹槽导轨相交点的数量、位置相同的导向件；

搬运器的全部导向件运行或换向时均处于低位，与运行导轨接触。

5.如权利要求1所述的凹槽式停车库搬运器多向导引系统，其特征在于，当所述运行导轨呈“十”字形交叉或“X”字形交叉，或“十”字形与“X”字形组合为“米”字形交叉及其各自笔划增减组合交叉时，

所述导向组件包括：分别位于搬运器上各字形笔划(线段)的端点导向件；

当搬运器沿所需方向移动时，所需方向的导向件处于低位，与运行导轨接触，其他导向件处于高位，与运行导轨脱离。

6.如权利要求1所述的凹槽式停车库搬运器多向导引系统，其特征在于，所述换向凹槽导轨还包括：自一个方向导轨延伸至另一个方向导轨的曲线形凹槽导轨；

当搬运器由一个方向往另一个方向进行换向时，线段端点的两个导向件处于低位，位于线段端点的两个导向件之间的连线构成曲线形凹槽导轨曲线的弦，线段端点的两个导向件随搬运器移动进入曲线形凹槽导轨，为搬运器提供导向，以实现搬运器从一个方向到另一个方向的曲线转向。

7.如权利要求1所述的凹槽式停车库搬运器多向导引系统，其特征在于，所述换向凹槽导轨包括：以运行导轨交点为圆心的环形凹槽导轨，所述环形凹槽导轨用于导引搬运器绕环形凹槽导轨圆心进行原地自旋换向；

两个导向件分别位于环形凹槽导轨中心圆直径线段的两端点对应位置，当搬运器由一个方向往另一个方向进行换向时，线段端点的两个导向件随搬运器移动进入环形凹槽导轨，为搬运器提供导向，到达所需另一个方向时，两个导向件与另一方向运行导轨交叉处的空隙吻合，两个导向件通过运行导轨之间的空隙进入另一方向导轨，完成原地自旋换向。