[发明专利]托盘定位机构自动更换装置

权利要求书

1.一种托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，包括托盘(2)、检测机构(3)、旋转提升机构(4)以及托盘(2)上设置的定位机构(5)；

所述托盘(2)上设置有安装座(7)，所述定位机构(5)包括限位座(51)及定位销(52)，所述限位座(51)固定于所述安装座(7)上，所述定位销(52)沿竖直方向滑移连接于所述限位座(51)，所述限位座(51)内圈设有若干不同高度的定位卡槽(511)，所述定位销(52)外周设有与定位卡槽(511)相配合的定位卡块(521)；

所述检测机构(3)被配置为：获取所述定位销(52)的高度，判断所述定位销(52)的高度是否适用于待安装的发动机，若不适用则输出第一信号；

所述旋转提升机构(4)被配置为：根据第一信号，提升并旋转所述定位销(52)，将所述定位销(52)上的定位卡块(521)卡入对应高度的定位卡槽(511)。

2.根据权利要求1所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述旋转提升机构(4)包括第一提升驱动件(41)、旋转驱动件(43)以及夹持件(44)；

所述夹持件(44)用于夹持所述定位销(52)；

所述旋转驱动件(43)用于带动所述夹持件(44)旋转；

所述第一提升驱动件(41)用于带动夹持件(44)和旋转驱动件(43)上升及下降。

3.根据权利要求2所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述旋转提升机构(4)还包括第二提升驱动件(42)，所述第二提升驱动件(42)用于带动夹持件(44)、旋转驱动件(43)和第一提升驱动件(41)上升及下降。

4.根据权利要求1所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述限位座(51)的内圈为限位腔；

若干所述定位卡槽(511)分为两组不同高度的定位卡槽(511)，分别位于限位腔的底部和限位腔的顶部；

位于限位腔底部的一组定位卡槽(511)为第一卡槽，若干所述第一卡槽于限位腔的底部呈周向均匀分布；

每个所述第一卡槽均向上完全贯穿限位腔的内周壁，以形成若干周向分布的定位卡座；

位于限位腔顶部的一组定位卡槽(511)为第二卡槽，若干所述第二卡槽一一对应设置于若干所述定位卡座的顶部。

5.根据权利要求1所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括调节弹簧(54)，所述调节弹簧(54)固定于定位销(52)的底端，所述调节弹簧(54)被配置为：所述定位卡块(521)卡入定位卡槽(511)后，拉动所述定位卡块(521)向下抵紧所述定位卡槽(511)。

6.根据权利要求5所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括固定在安装座(7)上的导向套(53)；

所述导向套(53)位于限位座(51)的底部，所述导向套(53)内设有安装腔，所述调节弹簧(54)一端固定于安装腔的底部，所述调节弹簧(54)的另一端与定位销(52)的底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括固定在安装座(7)上的衬套(55)，所述衬套(55)同轴设置于所述定位销(52)的外圈。

8.根据权利要求1所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，还包括移动机构(6)，所述托盘(2)滑移连接于移动机构(6)上方；

所述移动机构(6)被配置为：运输所述托盘(2)，以使所述托盘(2)经过所述检测机构(3)进行检测，并通过旋转提升机构(4)对定位机构(5)进行换型调节。

9.根据权利要求1所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括若干传感器(31)，若干所述传感器(31)分为两组，两组所述传感器(31)分别设置于所述移动机构(6)运输路径的两侧。

10.根据权利要求2所述的托盘定位机构自动更换装置，其特征在于，所述旋转驱动件(43)为旋转气缸。