[发明专利]基于多激光器扫描的控制方法、控制装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于多激光器扫描的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将所有激光器进行布局，且所有激光器不位于同一风场方向；

按照所有激光器的布局将所有激光器进行分组得到至少两组扫描系统，其中，位于同一风场方向的所有激光器划分为一组，且每组扫描系统包括至少两个激光器；

控制至少两组扫描系统各自单独且互不影响地分别进行扫描。

2.根据权利要求1所述的基于多激光器扫描的控制方法，其特征在于，所述所有激光器呈阵列式布局于工作区域的上方。

3.根据权利要求1所述的基于多激光器扫描的控制方法，其特征在于，每组扫描系统包括的激光器数量为两个。

4.根据权利要求1所述的基于多激光器扫描的控制方法，其特征在于，所述激光器的数量为4个、6个、8个、9个或12个。

5.根据权利要求1所述的基于多激光器扫描的控制方法，其特征在于，当扫描系统为两组且包括第一组扫描系统和第二组扫描系统时，控制该两组扫描系统各自单独且互不影响地分别进行扫描具体包括：

将第一扫描系统和第二扫描系统包括的所有激光器中每个激光器覆盖的扫描区域划分为两个或两个以上子区域；

控制第一组扫描系统和第二扫描系统分别同时进行扫描；且每一组扫描系统均按照以下方式进行扫描：

控制在每一个风场方向下，每一组扫描系统中只有一个激光器扫描其对应的一个子区域，待该组扫描系统中所有激光器扫描完对应子区域时，将该组扫描系统的多个激光器同时切换扫描各自对应的下一个子区域，且在每一个风场方向下，每一组扫描系统中只有一个激光器扫描其对应的一个子区域；以此类推直到所有子区域扫描完成。

6.根据权利要求5所述的基于多激光器扫描的控制方法，其特征在于，当每一组扫描系统的所有激光器同时进行扫描时，所有激光器选择各自对应扫描的子区域的扫描时间最接近。

7.一种基于多激光器扫描的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

多激光器布局模块，用于将所有激光器进行布局，且所有激光器不位于同一风场方向；

多激光器分组模块，用于按照所有激光器的布局将所有激光器进行分组得到至少两组扫描系统，其中，位于同一风场方向的所有激光器划分为一组，且每组扫描系统包括至少两个激光器；以及

扫描控制模块，用于控制至少两组扫描系统各自单独且互不影响地分别进行扫描。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。