[发明专利]一种精准型摆盘上下切换装置

权利要求书

1.一种精准型摆盘上下切换装置，其特征在于：包括机架和基座，所述机架包括存储空盘机构和存储满盘机构，所述基座上端包括料盘移栽机构、盖板移栽机构、盖板上下切换机构和取成品机构；

所述盖板移栽机构包括取盖板移栽机构和放盖板移栽机构；所述取盖板移栽机构包括第二模组，所述第二模组尾部设有第五电机，所述第二模组中部设有第一气缸连接板，所述第一气缸连接板下方设有第五滑台气缸，所述第五滑台气缸下方设有第一吸盘固定块，所述第一吸盘固定块的下方设有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板下方设有第一吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种精准型摆盘上下切换装置，其特征在于：所述放盖板移栽机构包括包括第三模组，第三模组尾部设有第六电机，第三模组中部设有第二气缸连接板，第二气缸连接板下方设有第六滑台气缸，第六滑台气缸下方设有第二吸盘固定板，第二吸盘固定块下方设有第二吸盘固定板，第二吸盘固定板下方设有第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种精准型摆盘上下切换装置，其特征在于：所述存储空盘机构和所述存储满盘机构结构一致，均包括设置于上端的精密滚珠丝杠，所述精密滚珠丝杠下端设有电机，所述精密滚珠丝杆中部设有螺母安装块，所述螺母安装块侧面设有托台，所述托台的四周固定有挡块，所述挡块内部放置有料盘，所述料盘中顶端的料盘侧面设有传感器。

4.根据权利要求1所述的一种精准型摆盘上下切换装置，其特征在于：所述料盘移栽机构包括上下分布在内部的第一模组，上方的所述第一模组尾部设有第二电机，上方的所述第一模组侧面设有第一模组连接板，第一滑台气缸和第二滑台气缸通过所述第一模组连接板进行连接，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸上方设有第三料盘托板和第四料盘托板；下方的所述第一模组侧面设有第二模组连接板，第三滑台气缸和第四滑台气缸通过所述第二模组连接板进行连接，所述第三滑台气缸和第四滑台气缸上方设有第一料盘托板和第二料盘托板。

5.根据权利要求1所述的一种精准型摆盘上下切换装置，其特征在于：所述盖板上下切换机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮下方设有第四电机，所述主动轮侧面设有同步带，所述同步带另一端设有所述从动轮，所述同步带上方设有压板，所述压板上方设有活动块，所述活动块上方设有过渡块，所述过渡块上方设有第三托台。

6.根据权利要求1所述的一种精准型摆盘上下切换装置，其特征在于：所述取成品机构设置在所述料盘移栽机构上方；所述取成品机构包括第四模组，所述第四模组尾部设有第七电机，所述第四模组中部设有第三气缸连接板，所述第三气缸连接板下方设有第七滑台气缸，所述第七滑台气缸侧面设有旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板下方设有旋转气缸，所述旋转气缸下方设有第三吸盘。