[发明专利]一种打捆机及其割刀回退保护液压控制系统

说明书

本发明公开一种打捆机及其割刀回退保护液压控制系统，涉及农业机械技术领域，包括进油管路、回油管路、换向阀、工作油缸、蓄能器；换向阀的进油口与进油管路连通，换向阀的回油口与回油管路连通，换向阀的第一工作油口与工作油缸的无杆腔连通，换向阀的第二工作油口与工作油缸的有杆腔连通；换向阀用于控制进油管路与工作油缸的无杆腔或有杆腔连通，且换向阀具有Y型中位机能；工作油缸用于通过活塞杆的伸缩运动控制割刀进行同步伸缩；蓄能器同时与换向阀的第一工作油口及工作油缸的无杆腔连通。本发明能够确保割刀的退刀距离与异物尺寸相匹配，提高对割刀的保护效果，同时实现割刀的初始切割力的无级调节，并方便地实现割刀的工作状态切换。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种割刀回退保护液压控制系统。本发明还涉及一种打捆机。

背景技术

随着畜牧业的发展，牛羊养殖集中化，农户对饲料的需求及存储量增加，草料的人工收割及存储效率低，伴随着现代农业机械化的发展，打捆机对草料的收割、切碎、存储及运输起着重要作用。

割刀是打捆机的重要组成部分，杂草通过喂入系统进入切碎系统，割刀刀片将杂草切碎，由于现场环境的不确定性与复杂性，在割刀进行切割时，杂草中往往会夹杂硬质异物，如小石块等，若不对割刀刀片进行保护，刀片容易发生折断和卡死现象。

目前，对于打捆机割刀刀片的保护方法，主要通过机械弹簧对刀片进行保护。然而，机械弹簧保护结构存在以下几个缺点：1、由于弹簧的惰性原因，缓冲效果较差，刀片的浮动间距较小，割刀的退刀距离总是略小于异物的尺寸，异物仍有可能卡死，导致对割刀的保护效果较差，割刀刀片仍然存在损坏风险；2、一旦选定弹簧后，刀片的初始支撑工作压力便固定，无法实现割刀初始切割力的无级调节；3、由于机械特性，根据稻草是否需要切割的情况，需要手动操作机械结构将割刀调整至工作位或非工作位，导致割刀的工作状态切换方法比较繁琐。

因此，如何确保割刀的退刀距离与异物尺寸相匹配，提高对割刀的保护效果，同时实现割刀的初始切割力的无级调节，并方便地实现割刀的工作状态切换，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种割刀回退保护液压控制系统，能够确保割刀的退刀距离与异物尺寸相匹配，提高对割刀的保护效果，同时实现割刀的初始切割力的无级调节，并方便地实现割刀的工作状态切换。本发明的另一目的是提供一种打捆机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种割刀回退保护液压控制系统，包括进油管路、回油管路、换向阀、工作油缸、蓄能器；

所述换向阀的进油口与所述进油管路连通，所述换向阀的回油口与所述回油管路连通，所述换向阀的第一工作油口与所述工作油缸的无杆腔连通，所述换向阀的第二工作油口与所述工作油缸的有杆腔连通；

所述换向阀用于控制所述进油管路与所述工作油缸的无杆腔或有杆腔连通，且所述换向阀具有Y型中位机能；

所述工作油缸用于通过活塞杆的伸缩运动控制割刀进行同步伸缩；

所述蓄能器同时与所述换向阀的第一工作油口及所述工作油缸的无杆腔连通。

优选地，还包括可控单向阀；

所述可控单向阀连通于所述换向阀的第一工作油口与所述蓄能器之间，用于防止所述蓄能器中的压力油流向所述换向阀，以及在所述工作油缸的活塞杆缩回时导通。

优选地，所述可控单向阀为液控单向阀，且所述液控单向阀的液控油口与所述换向阀的第二工作油口连通。

优选地，还包括节流阀、单向阀；

所述节流阀连通于所述蓄能器与所述工作油缸的无杆腔之间；所述单向阀与所述节流阀并联，用于在压力油流出所述蓄能器时，仅流经所述节流阀所在油路。

优选地，还包括用于检测所述工作油缸的无杆腔压力的压力传感器。