[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像以及所述当前帧图像的前一帧图像对应的第一滤波图像；

基于经过训练的运动估计模型，根据所述当前帧图像以及所述第一滤波图像，生成第一运动估计图；

对所述当前帧图像与所述第一滤波图像进行差分运算，以得到第二运动估计图；

根据所述第一运动估计图和所述第二运动估计图，生成第三运动估计图；

根据所述第三运动估计图，对所述当前帧图像进行时域滤波处理，以得到所述当前帧图像对应的第二滤波图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动估计图和所述第二运动估计图，生成第三运动估计图，包括：

将所述第一运动估计图和所述第二运动估计图进行时序对齐，以得到时序对齐后的第一运动图和时序对齐后的第二运动图；

针对所述时序对齐后的第一运动图中的任一像素点，根据所述任一像素点的灰度值与所述时序对齐后的第二运动图中对应像素点的灰度值的均值，确定第三运动估计图中对应像素点的灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动估计图和所述第二运动估计图，生成第三运动估计图，包括：

将所述第一运动估计图和所述第二运动估计图进行时序对齐，以得到时序对齐后的第一运动图和时序对齐后的第二运动图；

针对所述时序对齐后的第一运动图中的任一像素点，根据所述任一像素点的灰度值与所述时序对齐后的第二运动图中对应像素点的灰度值的最大值，确定所述第三运动估计图中对应像素点的灰度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三运动估计图，对所述当前帧图像进行时域滤波处理，以得到所述当前帧图像对应的第二滤波图像，包括：

针对所述当前帧图像中的任一目标像素点，根据所述任一目标像素点在所述第三运动估计图中对应像素点的灰度值，确定所述任一目标像素点的运动权重；

根据设定的时域滤波系数，对所述任一目标像素点的像素值以及所述第一滤波图像中与所述任一目标像素点对应的像素点的像素值进行加权求和，以得到融合像素值；

根据所述运动权重，对所述任一目标像素点的像素值与所述融合像素值进行加权求和，以得到所述第二滤波图像中对应像素点的像素值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述当前帧图像与所述第一滤波图像进行差分运算，以得到第二运动估计图，包括：

针对所述当前帧图像中的任一目标像素点，对所述任一目标像素点与所述第一滤波图像中对应像素点进行差分运算，以获取所述任一目标像素点的像素值与所述第一滤波图像中对应像素点的像素值之间的像素值差异；

在所述任一目标像素点对应的像素值差异大于设定的差异阈值时，根据所述任一目标像素点对应的像素值差异，查询设定的运动估计列表，以获取第二运动估计图中对应像素点的灰度值，其中，所述运动估计列表中包括像素值差异与运动估计图中对应像素点的灰度值之间的对应关系。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动估计模型采用以下步骤训练得到：

获取样本帧图像、所述样本帧图像的前一帧样本图像对应的第一样本滤波图像以及所述样本帧图像的样本运动估计图；

将所述样本帧图像和所述第一样本滤波图像输入至初始的运动估计模型中，以得到预测运动估计图；

根据所述预测运动估计图与样本估计图之间的差异，生成损失函数值；

根据所述损失函数值，对所述初始的运动估计模型进行训练，以得到所述经过训练的运动估计模型。