[发明专利]一种车辆出监管区域的告警方法、装置、设备及介质

说明书

本说明书实施例公开了一种车辆出监管区域的告警方法、装置、设备及介质，用于云端服务器，方法包括：接收车辆上传的经纬度信息；基于所述经纬度信息，判断所述车辆是否在预设电子围栏内；若所述车辆不在预设电子围栏内，则确定需要发送告警信息的各监管方；根据各所述监管方的告警规则，分别向确定的各所述监管方发送告警信息。本说明书实施例可以根据各监管方的告警规则，分别向确定的各监管方发送告警信息，实现根据不同监管方推送不同的告警信息，监管效率得到提升。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆出监管区域的告警方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆越来越多。自动驾驶车辆运行时，会将自身运行数据实时上传到云端，云端根据运行数据中的车辆经纬度和电子围栏经纬度，判断车辆是否在其所属电子围栏范围内，如果不在范围内，则向监管方发送车辆出监管区域告警信息。

在越来越完善的监管流程中，各流程结点的监管方出于不同的监管意义，对告警信息有了更具针对性的需求。比如车辆制造商更加关注本厂商车辆的告警信息，不同电子围栏的电子围栏规划方需要的只是本电子围栏内的车辆告警信息，而如何根据不用监管方推送不同的告警信息，对提升监管效率有很大帮助。

发明内容

本说明书实施例提供一种车辆出监管区域的告警方法、装置、设备及介质，以根据不同监管方推送不同的告警信息，提升监管效率。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种车辆出监管区域的告警方法，用于云端服务器，所述方法包括：

接收车辆上传的经纬度信息；

基于所述经纬度信息，判断所述车辆是否在预设电子围栏内；

若所述车辆不在预设电子围栏内，则确定需要发送告警信息的各监管方；

根据各所述监管方的告警规则，分别向确定的各所述监管方发送告警信息。

可选地，在所述根据各所述监管方的告警规则，分别向确定的各所述监管方发送告警信息之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的外出申请时间；所述外出申请时间由各所述监管方划定；

判断当前时刻是否处于所述外出申请时间，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述当前时刻不处于外出申请时间，则根据各所述监管方的告警规则，分别向确定的各所述监管方发送告警信息。

可选地，所述判断当前时刻是否处于所述外出申请时间，具体包括：

获取外出申请时间的开始时间和结束时间；

判断所述当前时刻是否处于所述开始时间和所述结束时间之间。

可选地，所述告警规则由各所述监管方在所述云端服务器预先配置。

可选地，所述告警规则包括所述车辆位于所述预设电子围栏之外的时间是否超出预设时间阈值，和/或，所述车辆驶出所述预设电子围栏的距离是否超出预设距离阈值。

可选地，所述监管方包括车辆制造商、车辆运营状态监测方以及所述预设电子围栏规划方中的至少一种。

本说明书实施例提供的一种车辆出监管区域的告警装置，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收车辆上传的经纬度信息；

第一判断模块，用于基于所述经纬度信息，判断所述车辆是否在预设电子围栏内；

监管方确定模块，用于在所述车辆不在预设电子围栏内时，确定需要发送告警信息的各监管方；