[发明专利]层码机及码垛系统

权利要求书

1.一种层码机，其特征在于，包括：

提升装置，具有机架以及设置于所述机架上的提升架，所述提升架能够在所述机架的高度方向上移动；

移动座，沿预设方向滑动设置于所述提升架上，所述预设方向垂直于所述机架的高度方向；

驱动组件，设置于所述移动座与所述提升架之间，所述驱动组件用于驱动所述移动座在所述提升架上沿所述预设方向移动；以及

输送装置，设置于所述移动座上，所述输送装置用于承载货物，且所述输送装置的输送方向平行于所述预设方向。

2.根据权利要求1所述的层码机，其特征在于，所述输送装置包括承托架、驱动辊、从动辊、输送带以及输送电机，所述承托架固定于所述移动座上，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述承托架在所述预设方向上的两端，所述输送带绕设于所述驱动辊和所述从动辊之间，所述输送电机固定于所述承托架上并传动连接于所述驱动辊。

3.根据权利要求2所述的层码机，其特征在于，所述输送装置还包括张紧结构，所述张紧结构设置于承托架上并用于调节所述输送带的张紧程度。

4.根据权利要求2所述的层码机，其特征在于，所述承托架包括悬臂梁、侧板以及托板，所述悬臂梁的一端固定于所述移动座，两块所述侧板在所述悬臂梁的长度方向上间隔设置，且两块所述侧板的延伸方向均平行于所述预设方向，所述驱动辊转动设置于两块所述侧板靠近所述悬臂梁的一端之间，所述从动辊转动设置于两块所述侧板远离所述悬臂梁的一端之间，所述托板设置于两块所述侧板之间并支撑所述输送带。

5.根据权利要求4所述的层码机，其特征在于，两块所述侧板靠近所述悬臂梁的一端对称设置有安装豁口，所述驱动辊的两端卡入并转动设置在两个所述安装豁口内。

6.根据权利要求4所述的层码机，其特征在于，所述承托架还包括多根拉杆，所述托板包括多块在所述侧板的延伸方向上间隔设置的封板，所述拉杆设置于相邻的所述封板之间，且所述拉杆的两端分别固定连接于两块所述侧板。

7.根据权利要求4所述的层码机，其特征在于，所述承托架还包括加强板，所述加强板连接于两块所述侧板远离所述悬臂梁的一端之间，所述加强板靠近所述从动辊的一侧安装有由自润滑材料制成的支撑块，所述从动辊滑动抵接于所述支撑块上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的层码机，其特征在于，所述机架上设置有升降机构，所述升降机构连接于所述提升架并用于驱动所述提升架在所述机架的高度方向上移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的层码机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及齿条，所述齿条固定于所述提升架上并沿着垂直于所述机架的高度方向延伸，所述驱动电机固定于所述移动座上，所述驱动齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上并啮合于所述齿条。

10.一种码垛系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的层码机。