[发明专利]一种拖链防倾覆自动托架

说明书

一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座（2）和支架（4），底座（2）安装在拖链（1）的运行轨道一侧，其特征是：所述的支架（4）安装在底座（2）上并能在水平方向运动执行机构（3）的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架（4）中安装有垂直方向运动执行机构（5），垂直方向运动执行机构（5）连接有托轮架（6），托轮架（6）的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥托轮（7）；垂直方向运动执行机构（5）带动托架（6）上下移动，托架带动圆锥托轮上下移动，以便向上撑起托链（1）。本发明结构简单，经济可靠、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及水刀技术，尤其是一种水刀拖链支撑技术，具体地说是一种拖链防倾覆自动托架。

背景技术

目前，随着水刀产品发展和市场应用的发展，越来越多的大行程（8-30m）模组化水刀设备投入使用，这也意味着用于放置电缆、送砂管、气管、高压管（8米以上）等管路并起牵引和保护作用的拖链越来越长，其拖链内的承重量会越来越大，不运动或者中低速运动时拖链由于自身重量和内部管路所产生的重心力会使得拖链发生下垂。而且拖链中放置的用于输送超高压水是弯曲半径超1米的不锈钢高压管，这就意味着放置高压管的拖链是大半径的拖链，这也增加了拖链的自重，增加了下垂的可能。

大型水刀设备用的拖链在使用过程中很大程度会发生侧倾，原因在于：①大型机床用的高压管长度一般在机床行程的1.5倍以上，这种超长的管壁厚、直径小高压管自身就具有较强的刚性，又因运输条件所限，这种＞8m的长管多采用盘卷方式运输，而这种高强度钢管在卷盘后再放直使用仍会存在多向内应力的残留。②在使用中高压钢管的长度一般长于拖链的长度才可以实施，而这长出的部分钢管在工作运动中又会在拖链中发生侧向力不平衡的问题。③目前在售的高压钢管长度一般＜7m，这在使用长度大于7m时往往采用接头链接方式加长钢管以满足工程应用，而用于输送高压水接头会远大于钢管的外径，这个接头在拖链中也会带来变形和侧倾的干扰。

在现实应用中，用于这种多线、管共存、复杂载荷的拖链往往会采用大型化重载型拖链或带有自运动机构的柔性线缆输送器，而这种应用由于成本过高在水刀设备中难于被接受。因此，需要一种低成本的新型拖链托架机构解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的水切割设备的托链长度超过7米时易变形和倾覆的问题，设计一种能止超长拖链在运行过程中倾覆的拖链防倾覆自动托架。

本发明的技术方案之一是：

一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座2和支架4，底座2安装在拖链1的运行轨道一侧，其特征是：所述的支架4安装在底座2上上并能在水平方向运动执行机构3的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架4中安装有垂直方向运动执行机构5，垂直方向运动执行机构5连接有托轮架6，托轮架6的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥形托轮7；垂直方向运动执行机构5带动托架6上下移动，托架带动托轮上下移动，以便向上撑起托链1。

所述的水平方向运动执行机构3和垂直方向运动执行机构5结构相同，它们为气缸驱动的直线导轨运动付结构、或液压油缸及丝杆螺母驱动的直线导轨的运动付结构。

所述的圆锥形托轮7的数量为四个或以上的偶数，托轮呈锥形结构，两侧的托轮的小锥头均指向托链的中心。

本发明的技术方案之二是：

一种拖链防倾覆装置，其特征是它包括至少一个防倾覆自动托架8和至少一个固定支撑9，防倾覆自动托架8安装在拖链1一侧的底座2上并能作垂直于拖链的移动以便及时对拖链进行支撑，防倾覆自动托架8的上部安装有能自动对中的圆锥托轮7。

所述的防倾覆自动托架8和固定支撑9的数量均为二个。

本发明的有益效果：