[发明专利]一种磁悬浮接触轨参数测量系统及装置

说明书

本申请公开了一种磁悬浮接触轨参数测量系统及装置，该系统包括：若干个线结构激光传感器、测距传感器、轨距测量模块与嵌入式计算机；其中，所述线结构激光传感器用于采集磁悬浮接触轨的三维数据，至少包括：接触轨相对于所述结构激光传感器的水平偏移量与垂直偏移量；所述测距激光传感器用于采集磁悬浮接触轨的点云数据；所述轨距测量模块用于测量磁悬浮接触轨的轨距值；嵌入式计算机用于接收并存储所述三维数据、所述点云数据与所述轨距值，以及，根据三维数据、点云数据与轨距值计算接触轨参数。本发明自动计算接触轨的祷告及拉出值等参数，能够提高磁悬浮接触轨的测量精度和效率。

技术领域

本申请涉及磁悬浮测量技术领域，更具体地，涉及一种磁悬浮接触轨参数测量系统及装置。

背景技术

在磁悬浮轨道交通中，如何确保磁悬浮轨道正常运行至关重要。现阶段中低速磁浮接触轨参数检测还是依靠传统的人工测量，采用专用测量尺，利用水平尺、直角尺完成对接触轨角度、拉出值等参数的测量，测量效率低，存在严重的测量误差，影响接触轨施工调试进度及工程质量。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种磁悬浮接触轨参数测量系统及装置，自动计算接触轨的导高值及拉出值等参数，能够提高磁悬浮接触轨的测量精度和效率。

为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种磁悬浮接触轨参数测量系统，该系统包括：若干个线结构激光传感器、测距传感器、轨距测量模块与嵌入式计算机；其中，

所述线结构激光传感器用于采集磁悬浮接触轨的三维数据，至少包括：接触轨相对于所述结构激光传感器的水平偏移量与垂直偏移量；

所述测距激光传感器用于采集磁悬浮接触轨的点云数据；

所述轨距测量模块用于测量磁悬浮接触轨的轨距值；

嵌入式计算机用于接收并存储所述三维数据、所述点云数据与所述轨距值，以及，根据三维数据、点云数据与轨距值计算接触轨参数。

进一步地，上述磁悬浮接触轨测量系统，其中，还包括同步控制器，所述同步控制器分别与所述线结构激光传感器、测距激光传感器、与嵌入式计算机连接，用于接收所述嵌入式计算机的控制信号，并根据该控制信号发出触发信号，触发所述结构激光器与所述测距激光器同时开始工作。

进一步地，上述磁悬浮接触轨测量系统，其中，还包括若干个轨面相机与标签识别相机，所述轨面相机与所述标签识别相机均与所述同步控制器连接，所述轨面相机与所述标签识别相机接收所述触发信号开始工作；

所述柜面相机用于获取接触轨的表面照片，所述标签识别相机用于获取接触轨的标签信息。

进一步地，上述磁悬浮接触轨测量系统，其中，还包括自动控制器、第一电机与第二电机；

所述自动控制器与所述同步控制器连接，用于接收所述同步控制器发出的控制指令驱动所述第一电机与第二电机以指定速率转动。

进一步地，上述磁悬浮接触轨测量系统，其中，通过PID增量调节算法调节所述第一电机与所述第二电机的转速，具体包括：

通过所述第二电机上的编码器，将第二电机的转速转化为电流信号，计算出第二电机的位移值并换算成实际转速，将实际转速与转速给定值进行比较，根据比较结果调节当前转速。

进一步地，上述磁悬浮接触轨测量系统，其中，还包括电源控制模块，所述电源控制模块包括至少两个锂电池组，用于给所述磁悬浮接触轨测量系统各模块供电。

按照本发明的第二个方面，还提供了一种磁悬浮接触轨测量装置，该装置包括上述磁悬浮接触轨测量系统。

进一步地，上述磁悬浮接触轨测量装置，其中，还包括外壳体与可伸缩机构和/或弹性机构，以支持所述磁悬浮接触轨测量装置在磁悬浮轨道上滑行。