[发明专利]一种基于摄像头原始图像的DMS系统及其图像处理方法

权利要求书

1.一种基于摄像头原始图像的DMS系统，其特征在于，包括：

原始图像数据获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的驾驶员周边的车内外环境的原始图像数据；

区域定位模块，用于根据预设的阈值在所述原始图像数据中定位低照度区域和强光区域；

目标分析区域确定模块，用于将所述低照度区域和/或所述强光区域确定为目标分析区域；

可分析图像生成模块，用于对所述目标分析区域的图像进行处理生成对应的可分析图像；

危险物体确定模块，用于对所述可分析图像进行分析以确定所述目标分析区域中是否存在危险物体；

驾驶员图像获取模块，用于当所述目标分析区域中存在危险物体时，获取第二摄像头实时拍摄的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括所述驾驶员的脸部图像；

关注度确定模块，用于根据驾驶员的脸部图像确定驾驶员对所述目标分析区域的关注度；

风险提示模块，用于在驾驶员对所述目标分析区域的关注度低时发出风险提示。

2.一种基于摄像头原始图像的DMS系统图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像头拍摄的驾驶员周边的车内外环境的原始图像数据；

根据预设的阈值在所述原始图像数据中定位低照度区域和强光区域；

将所述低照度区域和/或所述强光区域确定为目标分析区域；

对所述目标分析区域的图像进行处理生成对应的可分析图像；

对所述可分析图像进行分析以确定所述目标分析区域中是否存在危险物体；

当所述目标分析区域中存在危险物体时，获取第二摄像头实时拍摄的驾驶员图像，所述驾驶员图像包括所述驾驶员的脸部图像；

根据驾驶员的脸部图像确定驾驶员对所述目标分析区域的关注度；

在驾驶员对所述目标分析区域的关注度低时发出风险提示。

3.根据权利要求2所述的基于摄像头原始图像的DMS系统图像处理方法，其特征在于，根据预设的阈值在所述原始图像数据中定位低照度区域和强光区域的步骤具体包括：

基于所述原始图像数据生成第一亮度分布矩阵Y_ij，其中i＝(1,2,…,m_o)，j＝(1,2,…,n_o)，m_o×n_o为所述第一摄像头的传感器的分辨率；

计算所述图像数据的中值亮度

构建亮度区域识别坐标矩阵其中α为大于1的正整数；

获取所述亮度区域识别坐标矩阵对应的第二亮度分布矩阵

计算所述亮度区域识别坐标矩阵中每个坐标值周边(2β+1)×(2β+1)范围内的像素的亮度均值其中β为偶数且β＜α；

获取预设的亮度识别阈值ΔY；

当时，将坐标值为的像素点确定为亮区像素，将i_t或j_t为连续值的区域拼接成所述强光区域的图像；

当时，将坐标值为的像素点确定为暗区像素，将i_t或j_t为连续值的区域拼接成所述低照度区域的图像；

剔除不在[Y_m-ΔY,Y_m+ΔY]区间内的像素区域，依次缩小α和增加β再次执行上述步骤直到不再有符合以及的区域。