[发明专利]一种传感器组装生产线

说明书

本发明公开了一种传感器组装生产线，包括海绵撕膜机、壳体送料机、O型海绵上料机、基板切割装置、上盖送料机、打标机和成品收料机，海绵撕膜机的进料端设有海绵上料机，壳体送料机设于海绵撕膜机的一侧，O型海绵上料机设于第一上料机器人的一侧；搬送装置设于海绵撕膜机和O型海绵上料机的一侧；基板切割装置设于搬送装置远离O型海绵上料机的一侧，上盖送料机设于搬送装置的一侧，打标机设于搬送装置的一侧；成品收料机相对打标机设于搬送装置的另一侧。本发明将各个工位基于搬运装置的两侧，通过各个设备将不同的零部件加工后输送到搬运装置对应的工位上进行组装，实现了流水线式作业，有效提高产品的组装效率。

技术领域

本发明属于传感器组装技术领域，特别涉及一种传感器组装生产线及其组装方法。

背景技术

汽车主动降噪传感器包括上壳体、下壳体和电路板，电路板设于下壳体内，上壳体设于下壳体上对电路板进行密封，整个安装过程需要多个工序才能完成，现有的组装设备大多都是分散的，各个部件安装完成后，需要人工将其转运至下一个工位，整个过程不仅需要耗费大量的时间，同时还增加了工人的工作量，严重影响其组装效率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种传感器组装生产线，将各个工位基于搬运装置的两侧，通过各个设备将不同的零部件加工后输送到搬运装置对应的工位上进行组装，实现了流水线式作业，无需人工转运，有效提高产品的组装效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种传感器组装生产线，包括海绵撕膜机、壳体送料机、O型海绵上料机、搬运装置、基板切割装置、上盖送料机、打标机和成品收料机，所述海绵撕膜机的进料端设有海绵上料机，所述壳体送料机设于海绵撕膜机的一侧，且所述壳体送料机的出料口处设有第一上料机器人，所述O型海绵上料机设于第一上料机器人的一侧； 所述搬送装置设于海绵撕膜机和O型海绵上料机的一侧；所述基板切割装置设于搬送装置远离O型海绵上料机的一侧，所述上盖送料机设于搬送装置的一侧，位于上盖送料机的出料口处设有第二上料机器人；所述打标机设于搬送装置的一侧；所述成品收料机相对打标机设于搬送装置的另一侧，且位于成品收料机的进料端设有成品搬运机器人。

所述海绵撕膜机包括撕膜机架、海绵供料装置、取料装置、撕膜装置、滚膜机构、海绵夹紧治具，所述撕膜机架上设有海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位，且所述撕膜机架上位于海绵供料工位和海绵撕膜工位以及海绵出料工位上分别设有供料安装板和撕膜安装板；所述海绵供料装置包括多工位供料机构、旋转驱动机构和供料机构，所述旋转驱动机构安装于供料安装板上，所述多工位供料机构安装于旋转驱动机构上，所述供料机构安装于供料安装板上，并设于旋转驱动机构的一侧，且所述供料机构与多工位供料机构相配合；所述取料装置包括取料驱动机构和取料机构，所述取料驱动机构通过一组支撑柱与供料安装板和撕膜安装板连接，所述取料机构与取料驱动机构做可移动式连接；所述撕膜装置包括位置调整机构、撕膜驱动机构和撕膜机构，所述位置调整机构通过安装架与机架固定连接，所述撕膜驱动机构通过第一转接架与位置调整机构连接，所述撕膜机构设于撕膜驱动机构的一侧，并与撕膜驱动机构连接；所述滚膜机构设于撕膜机架上，并与撕膜机构相配合；所述海绵夹紧治具设于撕膜安装板上，且其与撕膜安装板做滑动式连接。

所述撕膜机构包括上夹体和下夹体，其中，所述上夹体包括上连接柄和上撕膜夹，所述上连接柄设于第一转接架的一侧，所述上撕膜夹设于上连接柄的下部，所述上撕膜夹的下部设有上夹持部，且所述上撕膜夹内侧设有一组连接耳；所述下夹体包括撕膜驱动柄，所述撕膜驱动柄的前端设有一组前连接轴，位于前连接轴的下方设有下撕膜夹，位于撕膜驱动柄的末端相对设于一组后转接轴，所述前连接轴设于连接耳之间，并通过连接轴铰接，所述后转接轴与撕膜驱动机构的输出端连接；所述撕膜夹呈半圆形，其上设有下夹持部，所述上夹持部与下夹持部相对设置，且两者相互配合。