[发明专利]一种烧录机自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种烧录机自动上下料装置，涉及芯片烧录领域，具体为一种烧录机自动上下料装置，本烧录机自动上下料装置在上料时通过把圆筒设置成空心结构，在把一捆芯片放入管内时，通过空心支杆二进行分料，再通过机械手进行取料检测，在取料时通过收纳筒先进行收料，收料完成后，通过伸缩环对周围的装满芯片的管进行捆扎，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及芯片烧录领域，具体为一种烧录机自动上下料装置。

背景技术

芯片在生产完成后，一般需要对芯片进行烧录，现有的管状烧录方式一般有两种，一种是人工手动一个一个地烧录，这需要对每一个芯片进行手动插拔连接，然后再烧录，且烧录过程需要一定的等待时间，这种方式劳动强度大，生产效率低，不利于批量生产。另一种是使用自动化设备批量烧录，具体是通过机械手将各个芯片一个个地上料排列，再通过气缸等驱动设备驱使芯片与烧录装置的连接器连接，实现自动烧录的目的，这种方式虽然生产效率高，但是自动化设备的维护复杂、设备昂贵、成本很高，而且烧录完成装管后，散乱摆放，需要人工捆扎，自动化程度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是发明一种烧录机自动上下料装置，实现自动化，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烧录机自动上下料装置，所述上料装置、所述下料装置主体结构相同，主体结构包括圆筒、空管，其特征在于，所述圆筒中间设置有封闭层，封闭层四周设置有通孔，所述圆筒上端安装有伸缩杆，所述圆筒外壁滑动连接有圆环，所述圆环通过支杆一与支杆二铰接，所述支杆二为中空且两端开口，所述支杆二一端铰接伸缩环，所述圆筒下端与支杆二铰接，所述支杆一与支杆二等角度设有二十个。

进一步的，所述上料装置主体结构下方设有检测台，所述检测台上设有二十个接驳槽一，所述每个接驳槽对应一个支杆二。

进一步的，所述下料装置主体结构下方设有收纳筒，所述收纳筒上内部设有真空吸嘴，所述空管靠真空吸嘴固定。

进一步的，所述收纳筒底部呈漏斗状。

进一步的，所述伸缩环是硬质材料，所述伸缩环外还设置有数个小伸缩环，所述小伸缩环为弹性橡胶且直径小，所述装满芯片的空管靠人工撸伸缩环上的小伸缩环捆扎。

进一步的，所述上料装置、所述下料装置的主体结构靠机械臂驱动。

本发明的技术效果和优点：

本烧录机自动上下料装置在上料时通过把圆筒设置成空心结构，在把一捆芯片放入管内时，通过空心支杆二进行分料，再通过机械手进行取料检测，在取料时通过收纳筒先进行收料，收料完成后，通过小伸缩环对周围的装满芯片的管进行捆扎，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明上料结构示意图；

图2为本发明下料结构示意图；

图3为本发明下料结构空管部分示意图；

图4为本发明圆筒结构示意图；

图5为本发明支杆二结构示意图；

图中：1圆筒、2圆环、3支杆一、4支杆二、5伸缩环、51小伸缩环、6检测台、7空管、8收纳筒、811真空吸嘴、91接驳槽一。