[发明专利]一种气瓶不圆度的新型测量方法及装置

权利要求书

1.一种气瓶不圆度的新型测量装置，其特征在于：包括深度摄像头（1）、摄像头支撑杆（2）和转动底座（3），所述深度摄像头（1）设置在摄像头支撑杆（2）顶端，摄像头支撑杆（2）底端置于工作台面（5）上，摄像头支撑杆（2）用于调节深度摄像头（1）的高度和角度，所述转动底座（3）用于放置被测气瓶（4），转动底座（3）设置在工作台面（5）上，转动底座（3）带动被测气瓶（4）沿气瓶轴线转动，所述深度摄像头（1）用于拍摄被测气瓶（4）。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶不圆度的新型测量装置，其特征在于：所述摄像头支撑杆（2）包括摄像头角度调节轴（21）、伸缩杆（22）、底部支撑杆（23）和支撑杆底座（24），底部支撑杆（23）底端与支撑杆底座（24）连接，底部支撑杆（23）为空心结构，伸缩杆（22）滑动设置在底部支撑杆（23）空心结构中，伸缩杆（22）与底部支撑杆（23）构成伸缩机构，伸缩杆（22）远离底部支撑杆（23）的一端连接摄像头角度调节轴（21），深度摄像头（1）连接在摄像头角度调节轴（21）上，摄像头角度调节轴（21）带动深度摄像头（1）纵向转动，所述支撑杆底座（24）置于工作台面（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种气瓶不圆度的新型测量装置，其特征在于：所述转动底座（3）包括匹配底座（31）、转盘（32）和圆形底盘（33），转盘（32）转动设置在圆形底盘（33）上，圆形底盘（33）与工作台面（5）相连，匹配底座（31）与转盘（32）固定连接，匹配底座（31）外型与被测气瓶（4）底部的形状尺寸契合匹配，被测气瓶（4）放置在匹配底座（31）上，匹配底座（31）根据不同直径的被测气瓶（4）设置有多种型号。

4.一种根据权利要求1或2或3所述的气瓶不圆度的新型测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所述摄像头支撑杆（2）和转动底座（3）设置在工作台面（5）上，将深度摄像头（1）安装在摄像头支撑杆（2）上，将被测气瓶（4）放置在转动底座（3）上，整个被测气瓶（4）位于深度摄像头拍摄视野范围（7）内；

S2：开启深度摄像头（1）对被测气瓶（4）进行拍摄，获得被测气瓶（4）上每个点的坐标数据，深度摄像头（1）连接有用于处理数据的计算机，深度摄像头（1）将所拍摄的被测气瓶（4）的坐标数据上传至计算机中；

S3：计算机对坐标数据进行处理，筛选所需点的坐标数据，并根据不圆度计算公式计算被测气瓶（4）的不圆度；

S4：转动被测气瓶（4），使被测气瓶（4）改变一定的角度，深度摄像头（1）拍摄获得不同旋转角度下被测气瓶（4）上每个点的坐标数据，按照S3所述步骤得到不同旋转角度下被测气瓶（4）的不圆度，根据计算结果判断被测气瓶（4）不圆度是否合格。