[发明专利]一种口腔导航手术追踪阵列装置及使用方法

权利要求书

1.一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，包括：牙颌（1）、固定钉（2）、固定杆（3）、转轴件（4）、追踪阵列（5）、相机（6）、阵列杆（7）、锁止件（8）、盖板（9）、伸缩件（10）、弹簧（11），其中，所述固定杆（3）通过所述固定钉（2）固定在所述牙颌（1）上，所述阵列杆（7）与所述追踪阵列（5）固定，通过所述转轴件（4）、所述伸缩件（10）和所述弹簧（11）的相互配合，可以实现所述追踪阵列（5）的角度调节，调节完成后通过所述锁止件（8）可以实现所述固定杆（3）和所述阵列杆（7）的固定，所述相机（6）可对所述追踪阵列（5）进行识别，实施机器人口腔导航手术。

2.根据权利要求1所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述固定杆（3）的端部具有第一伸出特征（301）。

3.根据权利要求2所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述第一伸出特征（301）的侧面开设有第一限位孔（302），可供所述转轴件（4）穿过。

4.根据权利要求2所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述第一伸出特征（301）的圆周部开设有多个球形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述阵列杆（7）侧面具有第二伸出特征（701），所述第二伸出特征（701）上开设有孔槽，所述转轴件（4）穿过所述孔槽与所述阵列杆（7）固定，所述阵列杆（7）另一侧面具有凸起特征（702），所述凸起特征（702）为空心圆柱结构，中间空心部分可供所述锁止件（8）穿入。

6.根据权利要求1所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述阵列杆（7）上还开设有凹槽（703），所述凹槽（703）的侧壁上开设有第二限位孔（704）。

7.根据权利要求1所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述伸缩件（10）一端具有球头特征，所述球头特征可套入所述阵列杆的第二限位孔（704）内，所述伸缩件（10）另一端具有圆柱特征，所述圆柱特征可供所述弹簧（11）穿过。

8.根据权利要求1所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述伸缩件（10）两侧面具有斜面特征，所述锁止件（8）的端部为圆锥形特征，所述圆锥形特征与所述斜面特征的斜面角度相同。

9.根据权利要求1所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述伸缩件（10）装配在所述阵列杆的凹槽（703）中，所述弹簧（11）一端穿过所述伸缩件（10）的圆柱特征顶住所述伸缩件（10）的尾部，另外一端顶住所述阵列杆的凹槽（703）内侧，在所述弹簧（11）的作用下，所述伸缩件（10）球头特征套入所述阵列杆的第二限位孔（704）内，可以沿球头方向在球头受力的时候向内缩，当球头受力释放的时候往外伸出。

10.根据权利要求1所述的一种口腔导航手术追踪阵列装置，其特征在于，所述盖板（9）与所述阵列杆（7）固定，将所述伸缩件（10）、所述弹簧（11）限位在所述阵列杆的凹槽（703）内，使机构不会脱出。

11.一种口腔导航手术追踪阵列装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将所述固定杆（3）通过所述固定钉（2）固定在所述牙颌（1）上；

步骤2：所述转轴件（4）穿过所述固定杆的第一限位孔（302），将所述追踪阵列（5）与所述固定杆（3）装配在一起，此时所述阵列杆（7）可以相对于所述固定杆（3）旋转，通过所述固定杆（3）圆周部的球形凹槽与所述伸缩件（10）的球头特征的配合，能够根据实际需求调节所述追踪阵列（5）的旋转角度；

步骤3：调节完成后将所述锁止件（8）装配在所述阵列杆的侧边凸起特征（702）内，两者通过螺纹进行连接，当所述锁止件（8）的锥形面顶紧所述伸缩杆（10）的斜面时，所述伸缩杆（10）被锁止，其球头伸入在所述固定杆（3）的球形凹槽内，使得所述阵列杆（7）无法旋转，从而实现所述追踪阵列（5）的固定；

步骤4：当再次需要调节角度时，将所述锁止件（8）往外侧松脱，所述伸缩杆（10）可以在弹簧方向伸缩，此时所述阵列杆（7）可以进行旋转，达到角度调节的目的，调节完成后再次拧紧所述锁止件（8）实现追踪阵列（5）的固定；

步骤5：使用相机（6）对所述追踪阵列（5）进行识别，实施机器人口腔种植牙导航手术。