[发明专利]一种磨煤机组控制器的优化方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种磨煤机组控制器的优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取磨煤机组仿真系统的状态信息，根据状态信息确定控制特征集；将控制特征集输入磨煤机组控制器，获得磨煤机组控制器产生的一组控制指令；将多组控制指令输入磨煤机组仿真系统，获得磨煤机组仿真系统输出的状态预测轨迹；根据状态预测轨迹的奖励值对磨煤机组控制器的网络参数进行调整，实现对磨煤机组控制器的优化，解决了现有磨煤机组控制器存在的不协调、不稳定和控制偏差大等问题，优化了磨煤机组控制器的控制稳定性和精确性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种磨煤机组控制器的优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

磨煤机组是大型燃煤锅炉的重要组件，其工作性能如何会直接决定锅炉内部的燃烧效率与安全性。磨煤机组主要由磨碗系统和一次风系统两部分构成，磨碗系统负责将进入的煤块研磨为高精度煤粉，而一次风系统需要产生温度与速度恰当的强风将煤粉通过出风口吹入锅炉燃烧器中。两个系统配合产生合适的风粉气流是最重要的控制目标。

目前对该系统的控制主要由PID控制器来完成，由两个独立的PID控制器分别负责追踪风粉温度和风粉速度达成设定值，这两个PID控制器都会控制冷风挡板与热风挡板去实现它们的控制目标。由于同一个控制点(冷风挡板和热风挡板)同时受到两个控制器的操作，难免会出现控制方向相反，导致挡板开度震荡的问题。另一方面，挡板动作对于风粉温度和速度的影响是非线性的，也是耦合的，导致现有磨煤机组PID控制器存在的不协调、不稳定和控制偏差大等问题。

发明内容

本发明提供了一种磨煤机组控制器的优化方法、装置、设备及存储介质，以解决现有磨煤机组控制器存在的不协调、不稳定和控制偏差大等问题，优化磨煤机组控制器的控制稳定性和精确性。

根据本发明的一方面，提供了一种磨煤机组控制器的优化方法，包括：

获取磨煤机组仿真系统的状态信息，根据所述状态信息确定控制特征集合；

将所述控制特征集输入磨煤机组控制器，获得所述磨煤机组控制器产生的一组控制指令；

将多组控制指令和对应的控制特征集合输入所述磨煤机组仿真系统，获得所述磨煤机组仿真系统输出的状态预测轨迹；

根据所述状态预测轨迹的奖励值对所述磨煤机组控制器的网络参数进行调整。

进一步的，获取磨煤机组仿真系统的状态信息，根据所述状态信息确定控制特征集合，包括：

获取磨煤机组仿真系统的当前状态信息和历史状态信息；

根据所述当前状态信息和所述历史状态信息确定控制特征集合。

进一步的，将多组控制指令和对应的控制特征集合输入所述磨煤机组仿真系统，获得所述磨煤机组仿真系统输出的状态预测轨迹，包括：

将一组控制指令和对应的控制特征集合输入所述磨煤机组仿真系统，获得所述磨煤机组仿真系统输出的一个预测状态；

根据不同时刻的控制指令和对应的控制特征集合所确定的预测状态构成状态预测轨迹。

进一步的，所述磨煤机组仿真系统以外生变量和控制变量为输入变量，以内生惯性变量与内生非惯性变量为输出变量；

其中，所述外生变量包括：环境空气温度、预热后空气温度和瞬时煤量；所述控制变量包括：冷挡板开度和热挡板开度；所述内生惯性变量包括：磨碗上下压差、出口风粉温度和出口风粉速度；所述内生非惯性变量包括：进口风量和混合后空气温度。

进一步的，所述状态预测轨迹包括：风粉温度预测轨迹和风粉速度预测轨迹；根据所述状态预测轨迹的奖励值对所述磨煤机组控制器的网络参数进行调整，包括：

根据所述风粉温度预测轨迹和风粉温度控制奖励函数确定风粉温度奖励值；