[发明专利]一种应用于瑜伽桌的压腿次数检测系统及方法

权利要求书

1.一种应用于瑜伽桌的压腿次数检测系统，其特征在于，所述瑜伽桌包含桌板和固定于所述桌板的底部并朝向所述桌板外部一侧延伸的压杆，则所述压腿次数检测系统包括：

六轴传感器，安装于所述桌板的底部；

控制器，安装于所述桌板的底部，连接所述六轴传感器，包括：

数据处理模块，用于在用户于所述压杆上压腿时，持续采集所述六轴传感器检测到的由于用户压腿引起的所述桌板的姿态变化数据，并根据所述姿态变化数据处理得到有效姿态数值；

极差生成模块，连接所述数据处理模块，用于在每次采集到所述姿态变化数据时进行一次计数，并在对应的计数结果大于预设的计数阈值时处理得到所述计数结果对应的所有所述有效姿态数值的极差作为本轮计数的输出，以及对应的计数结果不大于预设的计数阈值时生成计数信号，所述极差生成模块根据所述计数信号持续计数；

压腿计数模块，连接所述极差生成模块，用于根据本轮计数的所述极差、上一轮计数的所述极差和预设的极差阈值判断本轮计数产生有效振动时增加一次压腿次数，以及判断本轮计数未产生有效振动时生成采集信号，所述数据处理模块根据所述采集信号持续采集所述姿态变化数据。

2.根据权利要求1所述的压腿次数检测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：

数据采集单元，用于在用户于所述压杆上压腿时，采集所述六轴传感器检测到的X轴角速度和Y轴角速度作为所述姿态变化数据；

数据处理单元，连接所述数据采集单元，用于根据所述X轴角速度和所述Y轴角速度得到所述有效姿态数值。

3.根据权利要求2所述的压腿次数检测系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：

乘积子单元，用于将所述X轴角速度和所述Y轴角速度相乘得到两者之间的乘积；

滤波子单元，连接所述乘积子单元，用于将所述乘积进行滤波得到所述有效姿态数值。

4.根据权利要求1所述的压腿次数检测系统，其特征在于，所述极差生成模块包括：

计数单元，用于在每次采集到所述姿态变化数据时进行一次计数，得到所述计数结果；

极差生成单元，连接所述计数单元，用于在所述计数结果大于预设的计数阈值时将本轮计数得到的所有所述有效姿态数值的所述极差作为本轮计数的输出，以及在所述计数结果不大于所述计数阈值时生成所述计数信号，所述计数单元根据所述计数信号持续计数。

5.根据权利要求1所述的压腿次数检测系统，其特征在于，所述压腿计数模块包括：

第一判断单元，用于判断本轮计数的所述极差大于所述极差阈值时生成有效信号，以及不大于所述极差阈值时生成采集信号；

第二判断单元，连接所述第一判断单元，用于根据所述有效信号判断本轮计数的所述极差大于上一轮计数的所述极差时增加一次压腿次数，以及判断本轮计数的所述极差不大于上一轮计数的所述极差时生成采集信号；

所述数据处理模块根据所述采集信号持续采集所述姿态变化数据。

6.一种应用于瑜伽桌的压腿次数检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任意一项所述的压腿次数检测系统，包括：

步骤S1，在用户于所述压杆上压腿时，所述控制器持续采集所述六轴传感器检测到的由于用户压腿引起的所述桌板的姿态变化数据，并根据所述姿态变化数据处理得到有效姿态数值；

步骤S2，所述控制器每次采集到所述姿态变化数据时进行一次计数，并判断对应的计数结果是否大于预设的计数阈值：

若是，则所述控制器处理得到所述计数结果对应的所有所述有效姿态数值的极差作为本轮计数的输出；

若否，则返回所述步骤S2；

步骤S3，所述控制器根据本轮计数的所述极差、上一轮计数的所述极差和预设的极差阈值判断本轮计数是否产生有效振动：

若是，则增加一次压腿次数；

若否，则返回所述步骤S1。