[发明专利]一种基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统

权利要求书

1.一种基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，其特征在于，包括：

用于接收导航信号的高精度测量三天线阵列和三组用于处理导航信号的四模八频点接收机；

所述高精度测量三线阵列包括三角锥底座和分别安装在三角锥底座三侧面上的天线组件，所述三角锥底座的侧面与底面的夹角呈60°，每个所述天线组件用于接收覆盖±120°空域范围的导航信号；

所述四模八频点接收机包括射频前端模块，基带信号处理模块，解算模块以及数据处理模块，所述射频前端模块用于对天线组件获取的导航信号进行分路处理，输出多路射频信号，所述基带信号处理模块包括信号捕获器和跟踪器，所述信号捕获器用于对多路射频信号并行接收，所述跟踪器用于多路信号同步控制，输出射频信号对应的导航测量值和导航电文，所述解算模块根据导航测量值和导航电文进行定位解算，输出对应的定位观测值，所述数据处理模块用于汇总三组基带信号处理模块和解算模块产生的测量数据，筛选输出最终的定位观测值。

2.根据权利要求1所述的基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，其特征在于，所述射频前端模块的输入端还设有用于抑制镜像信号的一级滤波器。

3.根据权利要求1所述的基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，其特征在于，所述基带信号处理模块采用ASPeCT算法进行旁瓣消除。

4.根据权利要求1所述的基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，所述多路射频信号包括接收机位置、速度和时间PVT。

5.根据权利要求1所述的基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，所述数据处理模块的筛选包括原始数据管理，多天线数据优选，钟差反馈以及多天线数据补偿。

6.根据权利要求5所述的基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，所述多天线数据优选的策略具体为三个天线对应接收机通道的两个或三个接收到同一导航卫星时，选取信噪比较高的卫星。

7.根据权利要求5所述的基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，所述钟差反馈的具体操作如下：

将数据处理模块在接收到主接收机数据结算生成的钟差信息，发送至三个接收机的基带信号处理模块进行数据采样时刻的统一校准。

8.根据权利要求5所述的基于三线天线的星载全视场四模GNSS接收系统，所述多天线数据补偿包括补偿钟差和天线相位中心补偿；

所述补偿钟差的具体操作过程为：当完成钟差反馈后，将统一的钟差值补偿到三个接收机输出的伪距和载波相位数据中；

所述天线相位中心补偿采用补偿算法，根据已知的三天线安装矩阵将观测数据补偿到统一的空间基准中。