[发明专利]DDS主题的进程通信方式配置方法及装置

权利要求书

1.一种DDS主题的进程通信方式配置方法，其特征在于，包括：

读取拓扑配置文件中的节点信息，所述节点信息包括：节点名称、角色、主题和所在主机，同一主题下，所述角色为：发布者或订阅者；

对于同主题下具有发布订阅关系的两个节点，在两个节点各自的所在主机为同一主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为共享内存，在两个节点各自的所在主机为不同主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为套接字；

合并每个节点对应各主题的通信方式，以得到每个节点对应各主题最终的通信方式；

按节点名称将每个节点对应各主题最终的通信方式写入所述拓扑配置文件中对应的节点信息。

2.根据权利要求1所述的DDS主题的进程通信方式配置方法，其特征在于，对于同主题下具有发布订阅关系的两个节点，在两个节点各自的所在主机为同一主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为共享内存，在两个节点各自的所在主机为不同主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为套接字，包括：

根据节点信息中的主题，对节点进行分组，遍历每个主题下的节点；

在发布者节点和订阅者节点各自的所在主机为同一主机的情况下，设置发布者节点和订阅者节点对应该主题的通信方式为共享内存，在发布者节点和订阅者节点各自的所在主机为不同主机的情况下，设置发布者节点和订阅者节点对应该主题的通信方式为套接字。

3.根据权利要求2所述的DDS主题的进程通信方式配置方法，其特征在于，根据节点信息中的主题，对节点进行分组，遍历每个主题下的节点，包括：

根据所述主题，对节点进行分组，在主题组内再根据角色将节点分为发布者节点组和订阅者节点组；

对于每个主题组分别遍历发布者节点组和订阅者节点组中的节点。

4.根据权利要求3所述的DDS主题的进程通信方式配置方法，其特征在于，根据所述主题，对节点进行分组，在主题组内再根据角色将节点分为发布者节点组和订阅者节点组之后，还包括：

生成临时分组文件，所述临时分组文件以主题为主目录，每个主题目录下分别记录发布者节点组和订阅者节点组中的节点名称和所在主机，

所述对于每个主题组分别遍历发布者节点组和订阅者节点组中的节点，包括：

根据所述临时分组文件遍历发布者节点组和订阅者节点组中的节点。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的DDS主题的进程通信方式配置方法，其特征在于，所述拓扑配置文件为Ymal格式文件，节点信息包括：节点名称字段、所在主机字段和连接关系字段，所述连接关系字段包括：所述主题和角色。

6.根据权利要求5所述的DDS主题的进程通信方式配置方法，其特征在于，读取拓扑配置文件中的节点信息，包括：

读取拓扑配置文件的节点名称字段、所在主机字段和连接关系字段，以获取节点名称、所在主机、主题和角色。

7.根据权利要求5所述的DDS主题的进程通信方式配置方法，其特征在于，按节点名称将每个节点对应各主题最终的通信方式写入所述拓扑配置文件中对应的节点信息，包括：

从拓扑配置文件的节点名称字段中获取节点名称；

按节点名称将节点对应各主题最终的通信方式写入对应的连接关系字段。

8.一种DDS主题的进程通信方式配置装置，其特征在于，包括：

文件读取模块，用于读取拓扑配置文件中的节点信息，所述节点信息包括：节点名称、角色、主题和所在主机，同一主题下，所述角色为：发布者或订阅者；

通信方式设置模块，用于对于同主题下具有发布订阅关系的两个节点，在两个节点各自的所在主机为同一主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为共享内存，在两个节点各自的所在主机为不同主机的情况下，设置两个节点对应该主题的通信方式为套接字；

通信方式合并模块，用于合并每个节点对应各主题的通信方式，以得到每个节点对应各主题最终的通信方式；

文件写入模块，用于按节点名称将每个节点对应各主题最终的通信方式写入所述拓扑配置文件中对应的节点信息。