[发明专利]一种工业焊接机械臂的装卸装置

权利要求书

1.一种工业焊接机械臂的装卸装置,包括装卸单元(1)和移动单元(2)；其特征在于：所述装卸单元(1)包括卷筒机构(11)、切割机构(12)和端盖(13)；所述卷筒机构(11)包括中心辊(111)和挤压条(112)；两个所述挤压条(112)转动安装在中心辊(111)外圈；所述挤压条(112)与中心辊(111)的表面间距为0.2-2mm；所述切割机构(12)上下移动设置在卷筒机构(11)侧边；所述卷筒机构(11)和切割机构(12)的上端固定安装在端盖(13)内；所述端盖(13)与移动单元(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述挤压条(112)为扇形结构；所述挤压条(112)与中心辊(111)同轴安装。

3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述挤压条(112)两侧开设有避让角，扇面结构的两侧边相平行。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述中心辊(111)表面开设有一道上下贯通的焊接槽(1111)；所述切割机构(12)位置正对应于焊接槽(1111)；所述中心辊(111)底圈设置有倒角(1112)。

5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述焊接槽(1111)和倒角(1112)表面覆盖有陶瓷层；所述陶瓷层可拆卸设置在中心辊(111)上。

6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述挤压条(112)顶部设置有安装环(1121)；所述安装环(1121)通过轴承(113)与中心辊(111)转动连接；两个所述挤压条(112)的安装环(1121)错层安装在中心辊(111)上；所述挤压条(112)顶端安装有一号电机(114)；所述一号电机(114)的输出轴上安装有一号齿轮(115)；所述中心辊(111)上端安装有二号齿轮(116)；所述一号齿轮(115)与二号齿轮(116)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述切割机构(12)包括传动副(121)和切割副(122)；所述传动副(121)包括二号电机(1211)、联轴器(1212)、丝杠(1213)、滑块(1214)和滑轨(1215)；所述二号电机(1211)通过联轴器(1212)驱动丝杠(1213)旋转；所述滑块(1214)上开设有螺纹孔，滑块(1214)转动安装在丝杠(1213)上；所述滑轨(1215)与丝杠(1213)平行设置；所述滑块(1214)滑动安装在滑轨(1215)内；所述二号电机(1211)固定安装在端盖(13)内部；所述切割副(122)安装在滑块(1214)上。

8.根据权利要求7所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述切割副(122)包括三号电机(1221)和刀片(1222)；所述三号电机(1221)固定安装在滑块(1214)上；所述刀片(1222)旋转安装在三号电机(1221)的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述刀片(1222)外侧设置有保护壳(1223)；所述刀片(1222)材料为硬质合金。

10.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述移动单元(2)为6自由度机械臂；所述端盖(13)上表面固定安装在机械臂自由端。