[发明专利]一种OPA激光雷达

权利要求书

1.一种OPA激光雷达，其特征在于，包括：

多波长光源模块，用于提供出射激光光束，所述出射激光光束为具有多个不同波长的调频连续光信号；以及将所述出射激光光束分为探测光信号和参考光信号并输出；

OPA器件，与所述多波长光源模块光学连接，用于接收所述探测光信号并发射至探测区域；以及，接收所述探测区域内的第一回波信号，其中所述第一回波信号是在所述探测区域内所述探测信号经待检测物体反射后形成的；

第一合束器，与所述多波长光源模块以及所述OPA器件分别光学连接，用于接收所述第一回波信号和所述参考光信号，所述第一回波信号和所述参考光信号在所述第一合束器发生干涉，形成第一干涉信号；

第一探测模块，与所述第一合束器光连接，用于接收所述第一干涉信号，将所述第一干涉信号转化为第一电信号；

第一数据处理器，与所述第一探测模块电连接，用于接收并根据所述第一电信号确定在所述探测区域内的探测信息。

2.根据权利要求1所述的OPA激光雷达，其特征在于，所述多波长光源模块包括发光器件和第一调制器，所述发光器件用于生成具有多个中心波长的激光信号并提供给所述第一调制器，所述第一调制器用于对接收到的所述具有多个中心波长的激光信号进行调制，以生成所述出射激光光束。

3.根据权利要求2所述的OPA激光雷达，其特征在于，所述发光器件包括第一光学频率梳生成器、基于腔内滤波的激光器、基于非线性效应的激光器中的任一项；

其中，所述光学频率梳生成器用于生成光学频率梳，所述基于腔内滤波的激光器以及所述基于非线性效应的激光器发射的光信号由多个不同中心波长的窄线宽光信号组成。

4.根据权利要求1所述的OPA激光雷达，其特征在于，所述多波长光源模块包括第二光学频率梳生成器，所述光学频率梳生成器用于直接输出所述出射激光光束。

5.根据权利要求1所述的OPA激光雷达，其特征在于，所述第一探测模块包括波分解复用器和探测器阵列；

所述波分解复用器与所述第一合束器以及所述第一探测模块分别光路连接，用于对接收到的所述干涉信号进行波长解复用处理，得到多个中心波长不同的干涉子信号；

所述探测器阵列包括多个阵列排布的第一探测器，每一分离的所述干涉子信号对应至少一个所述第一探测器。

6.根据权利要求1所述的OPA激光雷达，其特征在于，所述多波长光源模块还包括分束器，所述分束器与所述多波长光源模块、第一合束器以及所述OPA器件分别光路连接，用于将接收到的所述多波长光源发射的光信号分为所述探测光信号和所述参考光信号，并将所述探测光信号提供给所述OPA器件，以及将所述参考光信号提供给所述第一合束器。

7.根据权利要求1所述的OPA激光雷达，其特征在于，所述OPA激光雷达还包括环形器，所述环形器与所述多波长光源模块、所述第一合束器以及所述OPA器件分别光路连接，用于接收所述多波长光源模块提供的所述探测光信号并提供给所述OPA器件，以及接收所述OPA器件提供的第一回波信号并提供给所述第一合束器。